Amélie Cordier ens:prim2014 https://perso.liris.cnrs.fr/amelie.cordier/wiki/ 2026-04-09T05:07:34+00:00 Amélie Cordier https://perso.liris.cnrs.fr/amelie.cordier/wiki/ https://perso.liris.cnrs.fr/amelie.cordier/wiki/lib/tpl/acordier/images/favicon.ico text/html 2014-03-25T09:11:43+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) ens:prim2014:prim1_2014 https://perso.liris.cnrs.fr/amelie.cordier/wiki/doku.php?id=ens:prim2014:prim1_2014&rev=1395735103&do=diff Sujet de PRIM1 2014 Construction de représentations de l'espace dans un Robot (Mindstorm) L'objectif de ce projet est de réaliser un état de l'art des approches de construction d'une représentation de l'espace par un robot, puis de proposer une synthèse des différentes approches en vue de leur implémentation avec un Mindstorm.