Contexte :
Une
des
thématiques de
recherche du laboratoire
LIRIS
concerne l'étude
et le
développement
d'outils
informatiques pour
la
modélisation et
la
simulation d’organes, et
notamment autour de la
réalisation d’un
simulateur
pour l'apprentissage du geste
médical de
l’accouchement.
Problématique :
Dans ce cadre, nous cherchons à créer les modèles géométriques des organes impliqués à partir d'images médicales. Mais ces images médicales ne contiennent généralement qu'une partie significative de l'organe. Nous nous focalisons ainsi sur la reconstruction des maillages générés et la complétion des parties manquantes. Nous disposons d'une première solution, qui ne concerne pas seulement la complétion de maillages mais elle tient aussi compte de différentes contraintes pré-définies. Cela inclut la triangulation, le raffinement et la déformation sous contraintes des maillages surfaciques 3D [1].
Objectif :
Le cadre de ce projet est
donc l'ajout de
fonctionnalités et de contraintes à la plateforme
actuelle. L'environnement de développement est le
C++,
avec utilisation de la bibliothèque de calcul
géométrique CGAL
à travers la plateforme de manipulation de maillages 3D MEPP.
On pourra par exemple
s'intéresser aux
points suivants (au choix) :
- Segmentation et
géneration du maillage 3D des organes
ciblés,
à partir des images IRM
- Édition interactive des points de passage, et recalcul temps réel de la surface
- Possibilité de définir un plan de coupe
- Découpage de l'algorithme en plusieurs étapes distinctes, pour amener plus de flexibilité (triangulation de Delaunay, lissage, déformation)
- Comparaison avec un atlas, validation
- Ajout de contraintes lors de la complétion du maillage : contact entre les organes, plusieurs parties manquantes, plusieurs points de passage
Mots-clés :
Modélisation de Maillages, Animation et Simulation Physique 2D/3D, Imagerie Médicale, Réalité Augmentée.
Coordonnées des responsables du projet :
Fabrice JAILLET et Florence
ZARA
fabrice.jaillet@liris.cnrs.fr,
florence.zara@liris.cnrs.fr
Laboratoire LIRIS -Equipe SAARA
http://liris.cnrs.fr/saara/
Bâtiment Nautibus, 25 rue Pierre de Coubertin
Université Lyon I - 69622 Villeurbanne Cedex
Références:
[1] Reconstruction et complétion de maillages sous contraintes. Z. Jiang, F. Jaillet, F. Zara. Rapport de recherche RR-LIRIS-2011-017 2011.
