Modle Virtuel 3D pour un Simulateur dÕaide ˆ lÕAccouchement


Contexte :

 Le projet SAGA Ç Simulateurs pour lÕApprentissage des Gestes de lÕAccouchement È vise le dŽveloppement dÕun environnement de RŽalitŽ Virtuelle permettant la rŽalisation dÕun simulateur pour l'apprentissage du geste mŽdical de lÕaccouchement. Ce simulateur sera composŽ dÕune simulation numŽrique couplŽe ˆ un dispositif physique.

Dans ce cadre, lՎquipe SAARA du LIRIS est impliquŽe dans  lՎlaboration d'un modle bio-mŽcanique optimal permettant la simulation des interactions entre la dynamique pelvienne de la femme enceinte et le fÏtus durant lÕaccouchement, ceci en liaison avec une interface haptique.

Mission proposŽe :

Il sÕagira de dŽvelopper un modle virtuel de la femme enceinte et du fÏtus, qui soit compatible avec le simulateur 3D :

á      Žtude et traitement dÕimages mŽdicales (IRM femme enceinte)

á      segmentation des diffŽrents objets

á      gŽnŽration du modle virtuel 3D pour le simulateur (fÏtus, bassin osseux, bassin pelvien, abdomen, etc.)

á      intŽgration de scŽnarios (taille et orientation du bassin, position du fÏtus)

Type de contrat : Projet Recherche M1, PFE Žcole dÕingŽnieur, ou stage M2R

ƒquipe SAARA,
LIRIS UMR CNRS 5205,
Domaine scientifique de la Doua,
B‰timent Nautibus,
23-25 Av. Pierre de Coubertin,
F-69100 Villeurbanne Cedex.

 

Contact :

Fabrice Jaillet (fabrice.jaillet (at) liris.cnrs.fr)

 


 

3D virtual model for childbirth gesture learning


Context:

 The SAGA project "Simulators for Childbirth Gestures Learning" aims to develop a virtual reality environment for the development of a simulator for learning the medical gestures of childbirth. This simulator will consist of a numerical simulation coupled to a physical device.

In this context, the SAARA LIRIS team is involved in developing an optimal bio-mechanical model for the simulation of interactions between pelvic dynamics of the pregnant woman and the fetus during labor, coupled with a haptic interface.

Proposed mission:

Develop a virtual model of the pregnant woman and the fetus, which is compatible with the 3D simulator:

á      study and treatment of medical images (MRI of pregnant woman)

á      segmentation of the different objects 

á      generation of the 3D virtual models for the simulator (fetus, pelvis, abdomen, etc.)

á      integration of scenarios (size and orientation of the pelvis, fetal position)

Contract Type:  Master research or engineering school internship

ƒquipe SAARA,
LIRIS UMR CNRS 5205,
Domaine scientifique de la Doua,
B‰timent Nautibus,
23-25 Av. Pierre de Coubertin,
F-69100 Villeurbanne Cedex.

 

Contact :

Fabrice Jaillet (fabrice.jaillet (at) liris.cnrs.fr)