Journée Thématique du 2 décembre 2013

Gestes médicaux guidés par l'image et interactions avec des organes déformables

Journée conjointe avec le GDR Robotique (GT1 : robotique médicale)

Lieu et horaire

Département Génie Electrique de l'INSA.

Adresse : Campus de la Doua, INSA, 20 avenue Albert Einstein, Batiment Gustave Ferrié, 69100 Villeurbanne.

Salles : le matin à partir de 10h dans la salle E04 (RdC du batiment) et l'après-midi dans l'amphi AE1 (juste à coté).

Repas de midi : self Jussieux (self du CROUS entre 5 et 7 euros)

Exposés de la journée

Programme détaillé de la journée

  • 10h - Présentation de la journée
  • 10h15 - Systèmes haptiques et dispositifs médicaux, l'expérience Force Dimension - EPFL par Charles Baur

    Les dispositifs à retour de force appelés également systèmes haptiques [...] conclura cette présentation.

  • 11h15 - Détection et suivi d'aiguille de biopsie en échographie 3D temps réel par Christian Cachard, Yue Zhao, Bakary Diarra, Hervé Liebgott

    Les mini-outils de diagnostic ou de thérapie sont de plus en plus utilisés [...] de Kalman.

  • 14h - Radiothérapie guidée par imagerie ultra-sonore par David Sarrut, Marie Fargier-Voiron

    Au cours d'une séance d'irradiation [...] aux mouvements observés.

  • 15h - Modélisation biomécanique pour la prévention des ulcères par Vincent Luboz

    Les ulcères sont des blessures localisées [...] améliorer la prévention de ces traumatismes.

  • 16h - Actualités et cloture de la journée