Ils permettent de définir une scène qui sera ensuite chargée directement par runSOFA (pas besoin d'écrire le code SOFA de cette scène). Il est également possible de générer ce fichier à partir d'une application SOFA codée normalement en utilisant le menu “file/Save as” de l'interface.
Ils permettent de décrire les caractèristiques mécaniques des objets de la scène définis par un système masses-ressorts. Ils sont de la forme :
????
Xsp 3.0
Nombre de masses
numm 27
Nombre de ressorts (springs)
nums 158
Coordonnées (x,y,z) des forces reliant deux masses (ici : 1 et 7)
frce 1 7 0.0 1700.0 0.0
…
frce 9 27 0.0 1700.0 0.0
Caractéritiques des masses (ici : 1) : ???
mass 1 s -3.500000 -3.500000 -3.500000 0.0 0.0 0.0 0.370370 0.10
…
mass 27 s 3.500000 3.500000 3.500000 0.0 0.0 0.0 0.370370 0.10
Propriétés des ressorts : - numéro du ressort (1), - les deux masses connectées par ce ressort (1 et 10), - raideur (100), amortissement (5), longueur (3.5)
lspg 1 1 10 100.0000000 5.000000 3.500000000000
…
lspg 158 26 24 500.0000000 5.000000 4.949747468306