Questions en suspens

Dans la scène collisionTriangle.scn, à quoi cela sert-il de définir un MechanicalObject pour cubeFEM et pour Surf : ce n'est pas le même ???

Format de fichier .xs3 : signification de Xsp (1ere ligne du fichier) et de la ligne des masses.

Rôle des différents composants liés au traitement des collisions.

Améliorations pour coder facilement avec SOFA

Faire une doc !

Expliciter la boucle d'animation :
- quelles sont les méthodes des différents composants appelées au cours de la simulation

Mettre un exemple de code C++ un peu complexe (avec collisions, etc.)

Expliquer comment faire son propre module SOFA (par ex. de type forcefield)