Fichiers utilisés par SOFA

Ils permettent de définir une scène qui sera ensuite chargée directement par runSOFA (pas besoin d'écrire le code SOFA de cette scène). Il est également possible de générer ce fichier à partir d'une application SOFA codée normalement en utilisant le menu “file/Save as” de l'interface.

Ils permettent de décrire les caractèristiques mécaniques des objets de la scène définis par un système masses-ressorts. Ils sont de la forme :

???? 

Xsp 3.0

Nombre de masses

numm 27

Nombre de ressorts (springs)

nums 158

Coordonnées (x,y,z) des forces reliant deux masses (ici : 1 et 7)

frce 1 7 0.0 1700.0 0.0

…

frce 9 27 0.0 1700.0 0.0

Caractéritiques des masses (ici : 1) : ???

mass 1 s -3.500000 -3.500000 -3.500000 0.0 0.0 0.0 0.370370 0.10

…

mass 27 s 3.500000 3.500000 3.500000 0.0 0.0 0.0 0.370370 0.10

Propriétés des ressorts : 
 - numéro du ressort (1), 
 - les deux masses connectées par ce ressort (1 et 10), 
 - raideur (100), amortissement (5), longueur (3.5)

lspg 1 1 10 100.0000000 5.000000 3.500000000000

…

lspg 158 26 24 500.0000000 5.000000 4.949747468306