Questions en suspens

  • Dans la scène collisionTriangle.scn, à quoi cela sert-il de définir un MechanicalObject pour cubeFEM et pour Surf : ce n'est pas le même ???
  • Format de fichier .xs3 : signification de Xsp (1ere ligne du fichier) et de la ligne des masses.
  • Rôle des différents composants liés au traitement des collisions.

Améliorations pour coder facilement avec SOFA

  • Faire une doc !
  • Expliciter la boucle d'animation :
    • quelles sont les méthodes des différents composants appelées au cours de la simulation
  • Mettre un exemple de code C++ un peu complexe (avec collisions, etc.)
  • Expliquer comment faire son propre module SOFA (par ex. de type forcefield)