Questions en suspens
- Dans la scène collisionTriangle.scn, à quoi cela sert-il de définir un MechanicalObject pour cubeFEM et pour Surf : ce n'est pas le même ???
- Format de fichier .xs3 : signification de Xsp (1ere ligne du fichier) et de la ligne des masses.
- Rôle des différents composants liés au traitement des collisions.
Améliorations pour coder facilement avec SOFA
- Faire une doc !
- Expliciter la boucle d'animation :
- quelles sont les méthodes des différents composants appelées au cours de la simulation
- Mettre un exemple de code C++ un peu complexe (avec collisions, etc.)
- Expliquer comment faire son propre module SOFA (par ex. de type forcefield)