Welcome to the webpage of Florence Zara

Maître de conférences - HDR
Associate Professor - Accredited to supervise research
Université Claude Bernard Lyon 1
Teaching : Département d'Informatique of Lyon 1
Research : Laboratoire d'InfoRmatique en Images et Systèmes d'information (LIRIS) - ORIGAMI team

Adress: Domaine scientifique de la Doua - Bâtiment Nautibus
23-25 Av. Pierre de Coubertin - 69100 Villeurbanne Cedex - France
Phone: +33 (0) 4 72 44 81 92
Fax: +33 (0) 4 72 43 15 36
Email: florence.zara-at-liris.cnrs.fr

       

Research in the ORIGAMI team of LIRIS

General approach

Our aim is to simulate the movement of soft bodies in interaction. The simulations are coupled to physical device to enable interaction between users and the 3D simulations. The difficulty is to propose efficient models and parallel algorithms on the GPU of simulation to achieve interactive execution time. One direct application is to develop a new kind of training simulators for medical gestures.

Towards a childbirth simulator

Obstetricians learn the medical gesture of childbirth during actual deliveries. This learning becomes difficult in the case of instrumental deliveries where the dexterity of the gesture is necessary. The use of a simulator, allowing a first formation of this gesture without risk for the parturient and the fetus, would thus complement the training of young obstetricians. This simulator must restore the sensations experienced by the obstetrician, while taking into account parameters such as the morphology of the parturient and that of the fetus. This simulator, based on the techniques of Virtual Reality, requires the definition of a complete biomechanical model of the female reproductive system during childbirth, as well as the calculation of the forces generated by the Descent of the fetus.

A first work of research (thesis of Romain Buttin) allowed the realization of a bio-mechanical model, based on the finite element method, allowing simulation of the behavior of the organs involved during childbirth (uterus, maternal abdomen , Soft pelvis and bone) in contact with the fetus. This simulation thus makes it possible to obtain the trajectory of the fetus during its descent and its release.


To know more: SAGA (ANR MN 2012) website

Towards a needle insertion simulator

The gesture of the puncture of large joints has evolved over the last ten years with the use of an ultrasound probe to better guide the insertion of the needle during the operation. The main difficulty in the realization and the learning of this gesture resides thus in the simultaneous manipulation of two instruments. It is necessary to know how to manipulate the ultrasound probe (to visualize the gesture performed on a remote screen) while inserting the needle into the joint. These two instruments can also be interchanged during the puncture, making the operation all the more delicate. The objective of the SPARTE project is thus the realization of a simulator learning the gesture of the puncture of large joints under ultrasound in order to allow learning of the gesture without risk for the patient.

To know more: SPARTE project website (funded by SAMSEI)

Teaching to the Université Lyon 1

Past

  • L1 Informatique - UE LIFAP1 - Algorithmique et Programmation Impérative : TDs, TPs
    • Responsable de l'enseignement : Elodie Desserée
  • L1 - Unité TRansversale TR1 PCI - Pratiques et Compétences Informatiques : CMs, TPs
    • Responsables de l'enseignement : Jean-Michel Morreau, Erwan Guillou, Elodie Desserée, Florence Zara
  • L1 Informatique - UE LIF3 - Logique, Programmation fonctionnelle et récursive : CMs, TDs et TPs
    • Responsables de l'enseignement : Nathalie Guin, Florence Zara
  • L1 Informatique - UE LIFAP2 - Algorithmique et Programmation Récursive : CMs, TDs, TPs
    • Responsables de l'enseignement : Nathalie Guin, Marie Lefevre, Florence Zara
  • L2 Informatique - UE LIFO41 Informatique Graphique : CMs, TDs et TPs
    • Responsables de l'enseignement : Alexandre Meyer, Florence Zara
  • L3 Informatique - UE IF7 - Algorithmique et programmation complexe : TPs
    • Responsables de l'enseignement : Bernard Péroche et Alexandre Meyer
  • Master 1 Informatique - UE Parallélisme : TPs
    • Responsable de l'enseignement : Frédéric Desprez
  • Master 2 - Ecole du jeu vidéo - Gamagora - UE Simulation : CMs, TPs
    • Responsable de l'UE : Florence Zara
  • Master Recherche Informatique - Informatique Graphique et Images - Unité d'enseignement MRI-IGI3 - Reconstruction géométrique et photométrique pour la réalité augmentée et virtuelle : CMs
    • Responsables de l'enseignement : Behzad Shariat, Saïda Bouakaz

Activities in Research and Education

Conference Chairing & Committees

  • Steering & Program Committees

    • Professional Service inside LIRIS

    Professional Service inside Lyon 1

    • Since June 2022: Membre élu du conseil du département composante Informatique
    • 2010-2012: Référent Pédagogique en Informatique - Licence STS - Portail Maths-Info
    • 2007-2010
      • Directrice des Etudes (DE) - Informatique - Licence STS - Portail Maths-Info
      • Membre de la commission pédagogique des dossiers de Demande d'Admission Préalable (DAP) - Licence Sciences, Technologie, Santé
      • Membre du Groupe de Travail LYCEE du CEVU

    Professional Service in France

    • Since May 2021: Membre du conseil de fédération de la Fédération d'Informatique de Lyon (FIL)
    • Since 2021: Expert Evaluator for Hcéres (Haut Conseil de l'évaluation de la recherche et de l'enseignement supérieur)
    • Member of "comités consultatifs" (section 27)
      • 2022 : Ecole Nationale d'Ingénieurs de St-Etienne (ENISE)
      • 2021 : Université de Lille, Université Strasbourg
      • 2013, 2014, 2019 et 2020 : Université Lyon 1
      • 2019 : Université Lyon 2
      • 2016 : Université de Bourgogne
      • 2015 : Université d'Auvergne

    Scientific mediation

    • Participation à la fête de la science 2023 : vendredi 13 octobre 2023, Square Evariste Galois, Campus de la Doua
    • Rencontres avec des lycéens organisées par l'association DECLICS
      • 2023 : Lycée St Just, Lyon 5e
      • 2023 : Lycée Récamier, Lyon 2e

    Collaborative Research Projects - since september 2005

    • Member of the SPARTE project (2016-2020)
      • Funding by the IDEFI-SAMSEI (Stratégies d'Apprentissage des Métiers de Santé en Environnement Immersif) project
      Funding of the Phd thesis of C. Barnouin
    • Member of the Adaptive mixed-element mesh generation for a training simulator of childbirth gestures project, ECOS Sud-CONICYT 2015
    • Member of the GenSim project, intern project of the LIRIS 2013
    • Member of the labex PRIMES (Physics, Radiobiology, Medical Imaging and Simulation) (WP5), labex 2012
    • Member of the SAGA project, ANR MN 2012
    • Member of the TOPOSim project, intern project of the LIRIS 2012
    • Member of the ENVISION project (European NoVel Imaging Systems for ION therapy) (WP4), European projet
      • Funding of the Phd thesis of X. Faure
    • Member of the SIMED project, cluster ISLE de la région Rhône-Alpes
      • Funding of the Phd thesis of M. Bailet
    • Member of the GMCAO project, cluster ISLE de la région Rhône-Alpes
      • Funding of the Phd thesis of R. Buttin

Academic background

  • 2020 - Habilitation à Diriger les Recherches (HDR), defended on October 19th, 2020.

    • Simulation interactive d'objets déformables pour la conception de simulateurs d'apprentissage aux gestes médicaux-chirurgicaux

  • Since sept. 2005 - Associate Professor UCBL inside the LIRIS, ORIGAMI team, Lyon, France

    • Keywords: physical simulation, soft tissue biomechanical modeling, parallel simulation

  • 2003-2005 - ATER ULP inside the IGG team (INRIA-CALVI project) of LSIIT, Strasbourg, France

    • Visualization of 4D data from simulation of particle or plasma beams
    Keywords: big data, wavelet compression, 4D data

  • 2000-2003 - Phd thesis INPG inside the ID-IMAG lab. (INRIA-APACHE project) in collaboration with the GRAVIR lab. (INRIA-iMAGIS team), Grenoble, France

    • Parallel algorithms of physical simulation for the synthesis of images: application to the animation of cloth
    Keywords: physical simulation, parallelization, cluster of PCs

  • 1999-2000 - DEA UJF inside the APACHE team of the LMC-IMAG lab., Grenoble, France
    • Interactive map server
    Keywords: parallel simulation, compression

Special events

  • CRCT Lyon 1 from 01/03/2021 to 31/08/2021
  • Maternity leave from 2018/01/15 to 2018/07/15 - Birth of Célian
  • CNRS delegation from 2014/09/01 to 2015/02/28 and CRCT Lyon 1 from 01/03/2015 to 31/08/2015.
    Guest researcher inside the GMCAO team of the TIMC-IMAG lab. of Grenoble.
  • Maternity leave from 2011/09/11 to 2011/12/31 - Birth of Charlotte
  • Maternity leave from 2009/02/09 to 2009/05/31 - Birth of Lucie

Publications since 2000

LIRIS Google Scholar HAL ORCID DBLP (computer science bibliography)

2023

FruitBin: a large-scale fruit bin picking dataset tunable over occlusion, camera pose and scenes for 6D pose estimation
G. Duret, M. Ali, N. Cazin, A. Chapin, F. Zara, E. Dellandréa, J. Peters, L. Chen
December 2023
pdf
PickSim: A dynamically configurable Gazebo pipeline for robotic manipulation
G. Duret, N. Cazin, M. Ali, F. Zara, E. Dellandréa, J. Peters, L. Chen
Advancing Robot Manipulation Through Open-Source Ecosystems - 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Conference Workshop, London (UK), May 2023.
pdf
Chap 15: Numerical simulation of vaginal delivery
F. Zara
Biomechanics of Female Reproductive System, Breast and Pelvic floor - From Model to Patient, Mathias Jean Brieu, Michel Cosson, Poul Fonss Nielsen (Book Editors), Elsevier (Publisher), August 2023.
Contents of the book

2022

Simulation temps réel d'insertion d'aiguille sous échographie.
B. Saillant , F. Jaillet, F. Zara.
Journées Françaises d'Informatique Graphique (JFIG 2022), 23-25 novembre 2022, Bordeaux (France). pdf.
A Virtual Reality and haptic simulator for ultrasound-guided needle insertion.
M. Alamilla, C. Barnouin, R. Moreau, F. Zara, F. Jaillet, T. Redarce, F. Coury.
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, May, 2022.

2020

Simulation interactive d'objets déformables pour la conception de simulateurs d'apprentissage aux gestes médicaux-chirurgicaux.
F. Zara.
Habilitation à Diriger les Recherches (HDR), defended on October 19th, 2020.
Slides.
A real-time ultrasound rendering with model-based tissue deformation for needle insertion.
C. Barnouin, F. Zara, F. Jaillet.
15th International Conference on Computer Graphics Theory and Applications, GRAPP 2020, Malta, february 2020. pdf.
Merge-and-simplify Operation for Compact Combinatorial Pyramid Definition.
G. Damiand, F. Zara.
Pattern Recognition Letters, vol. 129, pp. 48-55, january 2020.

2019

Hybrid 3D Mass-Spring System for simulation of isotropic materials with any Poisson's ratio.
K. Golec, J.-F. Palierne, F. Zara, S. Nicolle, G. Damiand.
Visual Computer, volume 36, numéro 4, pages 809-825, may 2019 (issue date: April 2020).

2018

Real-time Ultrasound Rendering for Ultrasound-Guided Puncture Training.
C. Barnouin, F. Zara, F. Jaillet.
Journées Françaises d'Informatique Graphique (JFIG 2018), 16 novembre 2018, Poitiers (France). pdf.
Distributed Combinatorial Maps for Parallel Mesh Processing.
G. Damiand, A. Gonzalez-Lorenzo, F. Zara, F. Dupont.
Open Access Revue Algorithms, volume 11, issue 7, numéro 105, 2018.
Naissance de Célian - 21 février 2018.
Simuler en temps réel la descente du foetus.
F. Zara.
Revue Quadrature, numéro 107, pages 34-46, EDP Sciences, Janvier-février-mars 2018.

2017

Foreword to the special section on VRIPHYS 2017.
Computers & Graphics, Novembre 2017.
F. Jaillet, F. Zara.
Modèle mécanique d'une plaque mince.
F. Zara.
20 pages, mai 2017, Lyon, France.
Ce document présente le modèle mécanique d'une plaque mince. Je présente tout d'abord le cadre théorique de son étude, puis je présenterai les différentes notions permettant d'élaborer une simulation d'une plaque mince sous les hypothèses de petits déplacements et de petites déformations. Nous verrons ainsi l'étude de sa cinématique, la définition de sa déformation en utilisant le tenseur de déformation de Green-Lagrange linéarisé, la définition du tenseur de contraintes, la formulation de la loi de Hooke pour une plaque mince, la définition de son énergie de déformation, et enfin la formulation de l'équation de son mouvement. Ce document constitue le chapitre 2 de mon HDR.
Un peu de Mécanique des Milieux Continus.
F. Zara.
54 pages, mai 2017, Lyon, France.
Ce document présente les notions de mécanique des milieux continus nécessaires à la compréhension du comportement des objets déformables en vue d'effectuer leur simulation. En effet, ces notions sont souvent éparpillées dans la littérature et les notations employées en mécanique diffèrent de celles usuellement employées par les mathématiciens et informaticiens. Je souhaitais ainsi rassembler ces connaissances dans ce document constituant le chapitre 1 de mon HDR (en cours de rédaction).
VRIPHYS 17: 13th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations, Lyon, France, 2017.
F. Jaillet, F. Zara.
Proceedings. Eurographics Association 2017.
Hybrid 3D Mass-Spring System to simulate isotropic materials.
K. Golec, J.-F. Palierne, F. Zara, S. Nicolle, G. Damiand.
Work In Progress Session, VRIPHYS 2017: 13th Workshop on Virtual Reality Interaction and Physical Simulation, 23-24 April 2017, Lyon, France.
Chap 15: Uterus - Biomechanical modeling of uterus. Application to a childbirth simulation
F. Zara, O. Dupuis.
Biomechanics of Living Organs: Hyperelastic Constitutive Laws for Finite Element Modeling, Yohan Payan & Jacques Ohayon (Editors), Elsevier (Publisher), 2017.
Contents of the book

2016

Foreword to the special section on VRIPHYS 2015.
Computers & Graphics, April 2016.
F. Jaillet, F. Zara, G. Zachmann.
New Mass Spring System formulation to model the behavior of soft tissues.
K. Golec, F. Zara, S. Nicolle, J-F. Palierne, G. Damiand.
ESB 2016 - 22nd Congress of the European Society of Biomechanics, July, 2016, Lyon, France.

2015

VRIPHYS 15: 12th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations, Lyon, France, 2015.
F. Jaillet, F. Zara, G. Zachmann.
Proceedings. Eurographics Association 2015.
Improvement of a Topological-Physical Model to manage different Physical Simulations.
K. Golec, M. Coquet, F. Zara, G. Damiand.
International Conference in Central Europe on Computer Graphics and Visualization (WSCG 2015), Plzen, Czech Republic, 2015.

2014

Développement de nouvelles technologies pour la formation aux gestes médico-chirurgicaux.
F. Zara, L. Vadcard, T. Redarce.
Annales des Mines. Réalités Industrielles. Connaissances et systèmes technologiques pour la santé. 2014.
Biomechanical model of the fetal head for interactive childbirth simulation.
M. Bailet, F. Zara, E. Promayon.
SURGETICA 2014, Chambéry.
A unified topological-physical model for adaptive refinement.
E. Flechon, F. Zara, G. Damiand, F. Jaillet.
11th Workshop on Virtual Reality Interaction and Physical Simulation (VRIPHYS 2014), Bremen, 2014.
Accurate thickness computation of a B-Rep model on the GPU.
G. Lemasson, J.C. Iehl, F. Zara, B. Shariat, V. Baudet, P. Arthaud.
International Conference in Central Europe on Computer Graphics and Visualization (WSCG 2014), Plzen, Czech Republic, 2014.
Thickness computation of trimmed B-Rep model using GPU ray tracing.
G. Lemasson, JC Iehl, F. Zara, B. Shariat, V Baudet, P. Arthaud.
Rapport de recherche RR-LIRIS-2014-006, 2014.

2013

Multi-criteria adaptation of physical simulations.
F. Caillaud, X. Faure, F. Zara, F. Jaillet, JM. Moreau.
Eurographics Workshop on Virtual Reality Interaction and Physical Simulation (VRIPHYS 2013), "Work in Progress" session, Lille, France, 2013.
A generic topological framework for physical simulation.
E. Flechon, F. Zara, G. Damiand, F. Jaillet.
International Conference in Central Europe on Computer Graphics and Visualization (WSCG 2013), Plzen, Czech Republic, 2013.
Shell finite element model for interactive fetal head deformation during childbirth.
M. Bailet, F. Zara, E. Promayon.
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2013.
Biomechanical simulation of the fetal descent without imposed theoretical trajectory.
R. Buttin, F. Zara, B. Shariat, T. Redarce, G. Grangé.
Computer Methods and Programs in Biomedicine 111(2):389-401, Elsevier, ISSN 0169-2607, 2013.
Theme F - Medical Robotics for training and guidance: results and future works.
F. Zara, T. Redarce, P. Poignet.
IRBM BioMedical Engineering and Research, 2013.

2012

An Implicit Tensor-Mass solver on the GPU for soft bodies simulation.
X. Faure, F. Zara, F. Jaillet, JM. Moreau.
Eurographics Workshop on Virtual Reality Interaction and Physical Simulation (VRIPHYS), Darmstadt, Germany. 2012.
Implicit Tensor-Mass solver on the GPU.
X. Faure, F. Zara, F. Jaillet, JM. Moreau.
ACM/Eurographics Symposium on Computer Animation (SCA'2012), M. Lau ed. Lausanne, Switzerland. 2012.
Implicit Tensor-Mass solver on the GPU.
X. Faure, F. Zara, F. Jaillet, JM. Moreau.
Rapport de recherche RR-LIRIS-2012-010 2012.

2011

Naissance de Charlotte - 19 octobre 2011.
Simulation biomécanique de la descente foetale sans trajectoire théorique imposée.
R. Buttin, F. Zara, B. Shariat, T. Redarce, G. Grangé.
REFIG (Revue Electronique Francophone d'Informatique Graphique). Volume 5, numéro 2. 2011.
Reconstruction et complétion de maillages sous contraintes.
Z. Jiang, F. Jaillet, F. Zara.
Rapport de recherche LIRIS : RR-LIRIS-2011-017.
Biomechanical Simulation of the Fetal descent without Imposed Theoretical Trajectory.
R. Buttin, F. Zara, B. Shariat, T. Redarce, G. Grangé.
Rapport de recherche LIRIS : RR-LIRIS-2011-08.
Acquisition multi-modale en temps réel pour le suivi du mouvement respiratoire.
X. Faure, F. Jaillet, F. Zara, J.-M. Moreau.
ORASIS 2011, Praz-sur-Arly, juin 2011.
Acquisition multi-modale en temps réel pour le suivi du mouvement respiratoire.
X. Faure, F. Jaillet, F. Zara, J.-M. Moreau.
Rapport de recherche LIRIS : RR-LIRIS-2011-4994.

2010

Bio-mechanical Simulation of the Fetal descent without Imposed Theoretical Trajectory.
R. Buttin, F. Zara, B. Shariat, T. Redarce, G. Grangé.
Rapport de recherche LIRIS : RR-LIRIS-2010-012.
Simulation bio-mécanique de la descente foetale sans trajectoire théorique imposée.
R. Buttin, F. Zara, B. Shariat, T. Redarce, G. Grangé.
Rapport de recherche LIRIS : RR-LIRIS-2010-009.

2009

Naissance de Lucie - 3 mars 2009.
A Biomechanical Model of the Female Reproductive System and the Fetus for the realization of a Childbirth Virtual Simulator.
Romain Buttin, Florence Zara, Behzad Shariat, Tanneguy Redarce.
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'09) - Minneapolis, Minnesota, USA - Septembre 2009.
Integrating Tensile Parameters in Hexaedral Mass-Spring System for Simulation.
Vincent Baudet, Michaël Beuve, Fabrice Jaillet, Behzad Shariat, Florence Zara.
The 17-th International Conference on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision'2009 (WSCG'2009) - Plzen, Czech Republic - Février 2009.
Integrating Tensile Parameters in Mass-Spring System for Deformable Object Simulation.
V Baudet, M. Beuve, F. Jaillet, B. Shariat, F. Zara.
Rapport de recherche LIRIS : RR-LIRIS-2009-034.

2008

A dedicated Compression Scheme for Large Multidimensional Functions Visualization.
Matthieu Haefele, Florence Zara, Guillaume Latu, Jean-Michel Dischler.
The 1st International Workshop on Super Visualization (IWSV08) - In conjunction with the 22nd ACM International Conference on Supercomputing (ICS'08) - Ile de Kos (Grèce) - Juin 2008.

2007

Integrating Tensile Parameters in 3D Mass-Spring System.
Vincent Baudet, Michaël Beuve, Fabrice Jaillet, Behzad Shariat, Florence Zara.
SURGETICA 2007 - Chambéry - septembre 2007
New Mass-Spring System Integrating Elasticity Parameters in 2D.
Vincent Baudet, Michaël Beuve, Fabrice Jaillet, Behzad Shariat, Florence Zara.
Research Report RR-LIRIS-2007-003, équipe SAARA, Université Lyon 1, 8 pages - Février 2007
Integrating Elastic Parameters in 3D Mass-Spring System.
Vincent Baudet, Michaël Beuve, Fabrice Jaillet, Behzad Shariat, Florence Zara.
Research Report RR-LIRIS-2007-004, équipe SAARA, Université Lyon 1, 9 pages - Février 2007.
Actes des 14èmes journées du Groupe de Travail Animation et Simulation de l'Association Française d'Informatique Graphique - GTAS'07
F. Zara.
114 pages, Lyon, 2007.

2006

Adaptive Raymarching and Multi-Sampled Pre-integration on Graphics Hardware: Application to Gyrokinetic Simulations Visualization.
Jean-François El Hajjar, Florence Zara, Jean-Michel Dischler, Virginie Grandgirard.
Research Report RR-5974, INRIA Lorraine, projet CALVI, 17 pages - Septembre 2006.
Hypervolumetric Plasma-data Visualization.
Florence Zara, Matthieu Haefele, Christophe Mion, Jean-Michel Dischler.
Research Report RR-5971, INRIA Lorraine, projet CALVI, 16 pages - Septembre 2006.
Real-Time Structured Texture Synthesis and Editing using Image-Mesh Analogies.
Jean-Michel Dischler, Florence Zara.
The Visual Computer journal, volume 22, number 9-11, pages 925-936, special issue of Pacific Graphics, Taipei, Taiwan - October 2006.
Implantation d'un raymarching adaptatif pour la visualisation de données volumiques issues de simulations gyrocinétiques.
Jean-François El Hajjar, Florence Zara, Jean-Michel Dischler, Virginie Grandgirard.
Technical Report RT-0319, INRIA Lorraine, projet CALVI, 52 pages - Mars 2006.

2004

Exploration interactive de données 4-D+t issues de simulations de plasma.
Christophe Mion, Florence Zara, Jean-Michel Dischler.
Research Report RR-5444, INRIA Lorraine, projet CALVI, 28 pages - December 2004.
Etude et développement d'un module de contrôle pour une plate-forme de simulation numérique.
Matthieu Haefele, David Vigier, Eric Violard, Florence Zara.
Technical Report RT-0299, INRIA Lorraine, projet CALVI, 56 pages - September 2004.
Parallel Simulation of Large Dynamic System on a PCs Cluster: Application to Cloth Simulation.
Florence Zara, François Faure, Jean-Marc Vincent.
International Journal of Computers and Applications, volume 26, number 3, pages 173-180 - 2004.

2003

Algorithmes parallèles de simulation physique pour la synthèse d'images: application à l'animation de textiles.
Florence Zara.
Thèse de l'Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG) - December 2003.
Efficient and Easy Parallel Implementation of Large Numerical Simulations.
Rémi Revire, Florence Zara, Thierry Gauthier.
ParSim 2003 (Special Session of EuroPVM/MPI 2003), Venice, Italy - September 2003.
Coupling Parallel Simulation and Multi-Display Visualization on a PC Cluster.
Jérémie Allard, Bruno Raffin, Florence Zara.
International Conference on Parallel and Distributed Computation (Euro-Par 2003), Klagenfurt, Austria - August 2003.
Coupling Parallel Simulation and Parallel Visualization on PC Clusters.
Florence Zara, Jean-Marc Vincent, François Faure.
Commodity Clusters For Virtual Reality 2003, VR 2003 Workshop, Los Angeles, USA - March 2003.

2002

Physical cloth simulation on a PC cluster.
Florence Zara, François Faure, Jean-Marc Vincent.
Parallel Graphics and Visualisation 2002, Eurographics Workshop, Blaubeuren, Germany - September 2002.

2001

Simulation physique de textiles sur grappe de processeurs
Florence Zara.
AFIG 2001, Limoges, France - November 2001.

2000

Serveur interactif de cartes géographiques parallélisé sur grappe de processeurs.
Florence Zara.
DEA de l'Université Joseph Fourier (UJF - Grenoble I) - Juin 2000.

Seminars and talks

Students

Proposition sujets de thèse
Proposition sujets de stage - M2 Informatique
Proposition sujets de stage - M1 Informatique

Phd thesis / Thèse

  • Co-supervision of Guillaume Duret (LIRIS) - 2022-
    • Thesis supervisors: Liming Chen, Florence Zara
  • Co-supervision of Bastien Saillant (INSA thesis - LIRIS - funded by the french ministerial) - 2022-
    • Thesis supervisors: Guillaume Damiand, Florence Zara, Fabrice Jaillet
  • Co-supervision of Charles Barnouin (UCBL thesis - LIRIS - funded by the SAMSEI project) - 2016-2020
    • Thesis supervisors: Fabrice Jaillet et Florence Zara
  • Co-supervision of Karolina Golec (UCBL thesis - LIRIS - funded by the LabEx PRIMES) - 2014-2018
    • Thesis supervisors: Guillaume Damiand et Florence Zara
  • Co-supervision of Grégoire Lemasson (CIFRE UCBL thesis - LIRIS - CT CoreTechnologie) - 01/02/2012-
    • Thesis supervisors: Behzad Shariat, Jean-Claude Iehl, Florence Zara
  • Co-supervision of Mathieu Bailet (Université de Grenoble thesis - TIMC-IMAG - LIRIS, funded by cluster ISLE) - 2011-2014
    • Thesis supervisors: Emmanuel Promayon (TIMC-IMAG) et Florence Zara
  • Co-supervision of Elsa Fléchon (UCBL thesis - LIRIS) - 2011-2014
    • Thesis supervisors: Fabrice Jaillet et Florence Zara
  • Co-supervision of Xavier Faure (UCBL thesis - LIRIS, funded by the ETOILE project) - 2010-2014
    • Thesis supervisors: Fabrice Jaillet, Florence Zara et Jean-Michel Moreau
  • Co-supervision of Romain Buttin (UCBL thesis - LIRIS - laboratoire Ampère, funded by cluster ISLE, projet GMCAO) - 2007-2010
    • Thesis supervisors: Behzad Shariat, Florence Zara et Tanneguy Redarce (Ampère)
  • Vincent Baudet (UCBL thesis - LIRIS) - 2005-2007
    • Thesis supervisors: Behzad Shariat, Fabrice Jaillet
  • Matthieu Haefele (ULP thesis - LSIIT-IGG) - 2004-2005
    • Thesis supervisors: Eric Sonnendrücker (IRMA), Jean-Michel Dischler (LSIIT-IGG)

Master 2 Informatique / Ingénieur / DEA

  • 2021-2022
    • Doriane Ajmi (M2 UCBL - IA - co-encadrement : Benjamin Gilles (Anatoscope), Raphael Richert (HCL), Maxime Ducret (HCL) - Financement : Anatoscope)
    • Bastien Saillant (M2 Université Grenoble Alpes - co-encadrement avec F. Jaillet - Financement : IUT Lyon 1)
    • Jean Tomaszewski (M2 UCBL - ID3D - co-encadrement avec F. Jaillet - Financement : Fédération d'Informatique de Lyon (FIL))
  • 2020-2021
    • Tristan Guillard (M2 UCBL - ID3D - co-encadrement avec F. Jaillet - Financement : Fédération d'Informatique de Lyon (FIL))
  • Mars 2014-2015
    • Matthieu Coquet (ingénieur projet ANR SAGA)
  • 2012-2013
    • Matthieu Coquet (5e année INSA de Lyon - PFE INSA - co-encadrement avec G. Damiand)
  • 2010-2011
    • Elsa Fléchon (M2 Pro UCBL)
    • Grégoire Lemasson (M2 Pro UCBL) - co-encadrement avec J.C. Iehl et B. Shariat - Core Technologie
    • Zhifan Jiang (M2 Recherche UCBL - PFE INSA - co-encadrement avec F. Jaillet)
    • 2004-2005
      • Jean-François El Hajjar (DEA ULP - LSIIT-IGG)
    • 2003-2004
      • Christophe Mion (DEA ULP- LSIIT-IGG)

    M1 Informatique

    • 2021-2022
      • Louis Jalouzot (M1 Informatique ENS de Lyon - UE projet)
      • Thomas Bobille (M1 Informatique ENS de Lyon - UE projet)
      • Pierre Hubert-Brierre (M1 Informatique ENS de Lyon - UE projet)
    • 2020-2021
      • Dorian Salmi (POM UCBL)
      • Mehdi Guittard (POM UCBL)
      • Louis Perret (POM UCBL)
      • Yanis Chermitti (POM UCBL)
      • Bastien Saillant (POM UCBL)
    • 2018-2019
      • Bao Anh NGUYEN (POM UCBL)
      • Ali Zahidi (POM UCBL)
      • Antoine Oleksiak (POM UCBL)
      • Lafoix-Tranchant Paul (POM UCBL)
      • Lemeunier Clément (POM UCBL)
    • 2016-2017
      • Audrey Loup (POM UCBL)
      • Luc Di Sanza (POM UCBL)
    • 2009-2010
      • Elsa Fléchon (TER UCBL)
      • Grégoire Lemasson (TER UCBL)
      • Nicolas Pina (TER UCBL)
      • Anthony Pereira (TER UCBL)
    • 2008-2009
      • Stephane Pavailli (TER UCBL)
      • Youcef Kebaili (TER UCBL)
    • 2007-2008
      • Luc Maurin (TER M2 Pro - UCBL)
      • Emeric Planet (TER M2 Pro - UCBL)
    • 2006-2007
      • Luc Maurin (TER UCBL)
      • Emeric Planet (TER UCBL)
      • Emilien Andreani (TER UCBL)
      • Royer-Bertrand Cédric (TER UCBL)
      • Dieng Sidy (TER UCBL)
    • 2003-2004
      • David Vigier (TER ULP - LSIIT-IGG)

PhD committees

Jury member as co-supervisor

  • Charles Barnouin - Date of defended: 2020/05/07
  • Karolina Golec - Date of defended: 2018/01/19
  • Mathieu Bailet - Date of defended: 2014/12/15
  • Elsa Fléchon - Date of defended: 2014/09/12
  • Xavier Faure - Date of defended: 2014/09/20
  • Romain Buttin - Date of defended: 2010/10/08

Jury member as examinator

  • Clément Lemeunier
    • Title: Modélisation efficiente du corps humain en mouvement
    Date of defended: 2023/
    Laboratory: LIRIS
    Supervisors: Florent Dupont (Université Lyon 1), Florence Denis (Université Lyon 1), Guillaume Lavoué (Ecole Centrale de Lyon)
    Jury: Florence Zara (examinatrice)
  • Alban Odot
    • Title:
    Date of defended: 2023/11/07/
    Laboratory: INRIA Strasbourg
    Supervisors: Stéphane Cotin (INRIA Strasbourg)
    Jury: Maud Marchal (rapporteur), Jéremie Dequidt (rapporteur), Stéphane Bordas (examinateur), Florence Zara (examinatrice)
  • Raphael Richert
    • Title: Modèles patient-spécifiques en odontologie
    Date of defended: 2021/12/06
    Laboratory: LaMCoS
    Supervisors: Philippe Boisse (LaMCoS, INSA Lyon), Maxime Ducret (Univ. Lyon 1)
    Jury: Christain Geindreau (rapporteur), Marc Bolla (rapporteur), Reza Arbab-Chirani (examinateur), Reinhilde Jacobs (examinatrice), Dominique Seux (examinatrice), Florence Zara (examinatrice)
  • Valentin Favier
    • Title: Modèle 3D personnalisable et imprimable pour la simulation et la planification de chirurgie de la base du crane par voir endonasale
    Date of defended: 2021/12/03
    Laboratory: LIRMM, Université de Montpellier
    Supervisors: Guillaume Captier (Laboratoire d'anatomie de Montpellier, LIRMM), Patrice Gallet (INSERM, Univ. Lorraine), Gérard Subsol (CNRS, LIRMM)
    Jury: Guillaume de Bonnecaze (dept. anatomie, Univ. Toulouse - rapporteur), Jean-Marie Moureaux (Telecom Nancy - rapporteur), Louis Crampette (dept ORL et chirurgie cervico-faciale, CHU Montpellier - examinateur), Manuela Perez (dept anatomie, Univ. Lorraine - examinatrice), Florence Zara (examinatrice), Franck Jourdan (LGMC, invité), Jean-Philippe Jehl (Institut Jean Lamour, invité)
  • Noelie Debs
    • Title: Prédiction de l'issue lésionnelle et clinique de l'accident vasculaire cérébral par approche d'intelligence artificielle
    Date of defended: 2020/10/13
    Laboratory: Laboratoire Creatis
    Supervisors: Tae-Hee Cho (HCL), Carole Frindel (Creatis), David Rousseau (LARIS)
    Jury: Stéphanie Allassonnière (rapporteur), Caroline Petitjean (rapporteur), Emmanuel Barbier (examinateur), Yves Berthezène (examinateur), Florence Zara (examinatrice)
  • Ma de Los Angeles Alamilla Daniel
    • Title: Development of a haptic simulator for practicing the intra-articular needle injection under echography
    Date of defended: 2020/03/12
    Laboratory: Laboratoire Ampère, INSA de Lyon
    Supervisors: Tanneguy Redarce (Ampère), Richard Moreau (Ampère)
    Jury: Gérard Poisson (rapporteur), Christine Barthod (rapporteur), Pierre Vieryres (examinateur), Emmanuel Promayon (examinateur), Florence Zara (examinatrice)
  • Gaelle Fiard
    • Title: Apprentissage des biopsies prostatiques par la simulation : vers la validation du simulateur Biopsym
    Date of defended: 2018/12/03
    Laboratory: TIMC-IMAG, Université Grenoble Alpes
    Supervisors: Jocelyne Troccaz (TIMC-IMAG) et Jean-Luc Descotes (CHU Grenoble Alpes)
    Jury: Maud Marchal (rapporteur), Jacques Hubert (rapporteur), Olivier Palombi (examinateur), Arnauld Villers (examinateur), Emmanuel Promayon (examinateur), Florence Zara (examinatrice)
  • Pierre-Luc Manteaux
    • Title: Simulation et contrôle de phénomènes physiques
    Date of defended: 2016/10/03
    Laboratory: Jean Kuntzmann (LJK), Université de Grenoble
    Supervisors: Marie-Paule Cani (LJK-IMAGINE) et François Faure (LJK-IMAGINE)
    Jury: Christian Duriez (rapporteur), Maud Marchal (rapporteur), Paul Kry (examinateur), Joelle Thollot (présidente), Florence Zara (examinatrice)
  • Nicolas Herzig
    • Title: De la Conception à la Commande d'une Nouvelle Interface Haptique 4 Axes Hybride Pneumatique Electrique pour la Simulation d'Accouchement : le BirthSIM
    Date of defended: 2016/06/24
    Laboratory: Laboratoire Ampère, INSA de Lyon
    Supervisors: Tanneguy Redarce (Ampère), Richard Moreau (Ampère)
    Jury: Guillaume Morel (rapporteur), Pierre Renaud (rapporteur), Christine Barthod (examinatrice), Olivier Dupuis (examinateur), Jacques Lottin (président), Florence Zara (examinatrice)
  • Matthieu Haefele
    • Title: Simulation adaptative et visualisation haute-performance de plasmas et de faisceaux de particules
    Date of defended: 2007/04/05
    Laboratory: LSIIT-IGG, Université Louis Pasteur de Strasbourg
    Supervisors: Jean-Michel Dischler (LSIIT-IGG) et Eric Sonnendrücker (IRMA)
    Jury: Guillaume Latu (examinateur), Olivier Coulaud (rapporteur), Wilfried Lefer (rapporteur), Catherine Mongenet (rapporteur), Florence Zara (invitée)