Objectif : Implémentation de l'animation d'un objet rigide
Modélisation de l'objet rigide : Les paramètres de l'objet rigide sont mis dans les fichiers de données de l'application qui se trouvent dans le répertoire gkit2light/src/master_MecaSim/exec.
Travail à effectuer :
Vous devez compléter le code de l'application pour simuler le mouvement d'un objet rigide.
Affichage de l'objet simulé
Complétez la fonction ObjetSimuleRigidBody::initMeshObjet() pour créer le maillage de l'objet simulé.
Complétez la fonction ObjetSimuleRigidBody::updateVertex() pour mettre à jour le maillage de l'objet simulé au cours de la simulation.
Initialisation de l'objet rigide
Complétez le code des différentes méthodes appelées dans ObjetSimuleRigidBody::initObjetSimule() : méthodes se trouvant dans le fichier CalculsRigidBody.cpp
Boucle de la simulation
Complétez le code des différentes méthodes appelées dans ObjetSimuleRigidBody::Simulation(..) : méthodes se trouvant dans le fichier CalculsRigidBody.cpp