M2 Image Développement et Technologies 3D

Ce cours s'appuie sur le livre Game Physics - David H. Eberly, Ken Shoemake - Morgan Kaufmann Publisher - 2003.

Programme et supports du cours

• Introduction - Chap1-Intro.pdf
  • Simulation de phénomènes naturels

• Dynamique Newtonienne - Chap2-Newton.pdf
  • Rappel de cinématique (position, vitesse, accélération)
  • Lois de Newton
  • Boucle de simulation
  • Forces (friction, ressort, gravité, équilibre)
  • Méthodes d'intégration numérique : Taylor, Euler, Runge-Kutta, Verlet-Leapfrog
  • Stabilité des méthodes d'intégration numérique

• Animation d'objets déformables - Chap3-Deformable.pdf
  • Exemples d'objets déformables
  • Caractéristiques des objets déformables
  • Mécanique des Milieux Continus (MMC)
  • Système masses-ressorts

• Dynamique des objets rigides - Chap4-RigidBody.pdf
  • Rappel sur la dynamique Newtonienne
  • Concepts de la dynamique des objets rigides : repère objet, repère monde, etc.
  • Evolution de l'état de l'objet rigide
  • Point de vue animation 3D : structure de données de l'objet rigide, algorithmes

• Simulation de fluides - Chap5-SPH.pdf
  • Equations de la dynamique des fluides
  • Méthode SPH - Smoothed particle hydrodynamics

Supports de TPs

• Animation 3D