Objectif : Implémentation d'une animation de textiles fixé par deux points.

Modélisation du tissu : Le tissu est discrétisé par un ensemble de particules de masses mi=1 connectées entre elles par des ressorts de raideurs kij = 15000.0, de viscosité nuij = 0.01, et de longueur au repos lij = 0.1. La gravité et la viscosité du milieu sont également pris en compte pour simuler la scène. Ces paramètres sont notamment mis dans les fichiers de données de l'application qui se trouvent dans le répertoire gkit2light/src/master_MecaSim/exec.

Complétez la fonction ObjetSimuleMSS::initMeshObjet() pour créer le maillage de l'objet simulé.

Complétez la fonction ObjetSimuleMSS::updateVertex() pour mettre à jour le maillage de l'objet simulé au cours de la simulation.

Quelles sont les forces qui sont exercées sur chacune des particules du tissu ?

Complétez le code de l'application pour calculer les forces qui sont exercées sur chacune des particules. Pensez à prendre en compte les forces d'amortissement des ressorts.

Complétez ensuite le code de l'application, pour calculer les accélérations des particules au cours du temps.

Complétez le code de l'application pour calculer par intégration numérique les nouvelles vitesses et positions des particules à partir des accélérations et des vitesses. Implémentez tout d'abord le schéma d'Euler explicite. Puis, utilisez le schéma de leapfrog-Verlet ou le schéma d'Euler semi-implicite.

Comparer ces schémas d'intégration numérique en modifiant la taille des pas de temps. Lequel vous paraît le plus stable ?

Enfin, afin de dissiper les vitesses, multipliez-les par le coefficient de dissipation (ou de viscosité) qui est lié à la scène.

Maintenant que les calculs des forces, accélérations, vitesses et positions ont été complétés, vérifiez que l'animation du tissu vous paraît cohérente. Vous pouvez notamment modifier les paramètres du vecteur gravité, la raideur des ressorts, etc.

Modifiez l'application afin d'ajouter une interaction avec l'utilisateur. L'interaction avec le clavier (touche m enfoncée + flèches direction) doit permettre de faire bouger un des coins initialement fixe du tissu. Par exemple, vous pouvez modifier l'application pour que la position de la particule 0 soit déterminée par le mouvement de la souris.

Vous pouvez considérer que si la force appliquée à un ressort est trop importante (ou si sa longueur dépasse une certaine taille), le tissu se déchire c'est-à-dire que le ressort considéré est supprimé.

Modifiez les fichiers de données relatifs au tissu de façon à ne plus avoir de points fixes c'est-à-dire que sous l'emprise de la gravité, le tissu doit tomber.

Ajoutez le code permettant de détecter et traiter la collision du tissu sur le sol (dont on connait son emplacement) en faisant en sorte que le tissu reste immobile sur le sol.