M2 Image Développement et Technologies 3D
Animation par modèles physiques (F. Zara)
Ce cours s'appuie sur le livre Game Physics - David H. Eberly, Ken Shoemake - Morgan Kaufmann Publisher - 2003.
Programme et supports du cours
- Introduction - Chap1-Intro.pdf
- Simulation de phénomènes naturels
- Dynamique Newtonienne - Chap2-Newton.pdf
- Rappel de cinématique (position, vitesse, accélération)
- Lois de Newton
- Boucle de simulation
- Forces (friction, ressort, gravité, équilibre)
- Méthodes d'intégration numérique : Taylor, Euler, Runge-Kutta, Verlet-Leapfrog
- Stabilité des méthodes d'intégration numérique
- Animation d'objets déformables - Chap3-Deformable.pdf
- Exemples d'objets déformables
- Caractéristiques des objets déformables
- Mécanique des Milieux Continus (MMC)
- Système masses-ressorts
- Dynamique des objets rigides - Chap4-RigidBody.pdf
- Rappel sur la dynamique Newtonienne
- Concepts de la dynamique des objets rigides : repère objet, repère monde, etc.
- Evolution de l'état de l'objet rigide
- Point de vue animation 3D : structure de données de l'objet rigide, algorithmes
- Simulation de fluides - Chap5-SPH.pdf
- Equations de la dynamique des fluides
- Méthode SPH - Smoothed particle hydrodynamics
Supports de TPs