Avancement de grade : rapport d’activité

Nom d’usage :         AKNINE                Prénom :    Samir                NUMEN :   01S0112321UEH                             

Synthèse de la carrière
1. FONCTIONS
•	Depuis 2009 : Professeur à l’UCBL, en 1ère classe, Labo LIRIS, en RQTH depuis 2017. 
•	2001- 2009 : Maître de Conférences à l’UPMC, Laboratoire LIP6. 
•	1999-2001 : Demi-ATER à l’Université Paris-Dauphine, Laboratoire LAMSADE.

2. FORMATION 
•	Novembre 2006 : Habilitation à Diriger les Recherches, Université Paris 6, Laboratoire LIP6.
•	Décembre 2000 : Doctorat en Informatique, Université Paris-Dauphine, Laboratoire Lamsade.
•	Juin 1996 : Ingénieur en Informatique.

3. ACTIVITES DE RECHERCHE
•	J’ai mis en place des activités de recherche et d’encadrement sur les thèmes suivants avec des collaborations fortes et pérennes avec plusieurs universités étrangères dont le : Carnegie Mellon University, Southampton University et le CREST. Les résultats de ces recherches ont été publiés dans les conférences majeures du domaine AAAI, IJCAI, AAMAS, ECAI.   

•	Algorithmes de formation de coalitions d’agents. Je travaille sur les problèmes de génération de structures de coalitions optimales. Nous avons proposé plusieurs algorithmes très performants pour la résolution de ce problème et dont les résultats ont été publiés dans AAAI, IJCAI, AAMAS, ECAI. Ces travaux sont effectués en collaboration avec le Professeur Tuomas SANDHOLM au Carnegie Mellon University (CMU, USA) et le Professeur Sarvapali RAMCHURN au Agent Lab. de l’Université de Southampton, UK (avec plus de 6 publications communes en 2023 avec le CMU et d’autres en cours). Par ailleurs, j’ai fait soutenir trois thèses sur ce sujet [T10][T4][T5].
•	Modèles de coordination appliqués à la régulation du trafic et à la conduite collaborative par des véhicules autonomes. J’ai dirigé 2 thèses soutenues sur ces sujets en 2020 [T7] [T6]. Nous avons obtenu plusieurs résultats également publiés dans les conférences majeures : AAAI, IJCAI, AAMAS (classées A*, CORE).
•	Reconnaissance d’intentions d’agents pour l’assistance d’abord aux personnes dépendantes dans le cadre du travail d’une première thèse financée par un projet de la région Rhône-Alpes [P11]. La thèse d’Antoine GREA que j’ai dirigée a été soutenue en 2020 [T8]. Je travaille également sur un nouveau projet de reconnaissance d’intentions en collaboration avec le CEA et la DGA avec une thèse financée sur ce sujet [P8]
Lien publications : https://dblp.org/pid/68/1274.html
•	Prime de recherche : Période de 2023-2026.

4. RESPONSABILITES LIEES A LA RECHERCHE 
•	Encadrement de jeunes chercheurs 
o	7 thèses soutenues depuis ma promotion dont 1 en cotutelle (Sénégal) et 2 en codirection (Inde, Algérie) [T4] à [T10] et 1 thèse en cours [T11].
o	+3 thèses soutenues (Période récente Professeur 2ième Classe)
o	6 étudiants de Master 2 recherche 
(+ 10 étudiants M2 recherche sur la période Professeur 2ième Classe).

•	Expertises, rayonnement, valorisation
o	Membre des comités de programme et de relecture de conférences internationales (20), et de revues internationales (8) depuis ma promotion.
o	Collaboration avec la DGA depuis 2023 sur les problèmes de reconnaissance d’intentions [T11]. 
o	Collaboration avec RENAULT, 5 publications communes avec un contrat CIFRE [P7]. J’ai également participé à l’évaluation des propositions d’industriels en réponse à des appels du groupe RENAULT sur la conception de services spécifiques pour le véhicule autonome en 2017.
o	Collaboration avec le groupe VISEO sur les systèmes d’assistance, 1 publication [LA20] et un stage de Master 2 de Sacha LHOPITAL en 2018. Sacha LHOPITAL a développé un démonstrateur basé sur les résultats obtenus dans le cadre de la thèse de Huan VU sur l’utilisation des DCOP pour la résolution collective de problèmes [T7]. 
o	Collaboration avec la startup Zgen-IoT et le groupe VISEO sur l’habitat intelligent avec deux encadrements de stages de Master 2 que j’ai proposés (de W. CHAZOT et T. BOFFY), effectués en 2021. 
o	+ Collaboration avec IBM entre 2004 et 2017, 11 publications communes avec le Pr. Onn SHEHORY. 
o	+ Collaboration avec le groupe BOUYGUES-CONSTRUCTION dans le cadre d’une thèse [T1]

•	Montage de partenariats industriels.
o	J’ai collaboré avec RENAULT sur le véhicule autonome (1 thèse soutenue en 2020 [T6]). 
o	J’ai mené une collaboration avec le groupe VISEO en 2018 sur les systèmes de partage de tâches pour l’assistance en milieu hospitalier. Ce travail a donné lieu à une publication [LA20].
o	J’ai mené une collaboration en 2020 avec la startup Zgen-IoT et le groupe VISEO sur l’habitat intelligent. Cette collaboration s’inscrit dans la continuité des travaux que nous avons préalablement menés avec le groupe BOUYGUES-CONSTRUCTION dans le cadre de la thèse de R. CAILLIERE [T1] qui a porté sur la gestion de l’énergie dans l’habitat intelligent et aussi avec VISEO [LA20]. 
o	+ 2015 : J’ai établi un accord mutuel de confidentialité avec le groupe BOUYGUES-CONSTRUCTION. Cet accord prévoit l’échange d’informations entre nos structures [P1]. 

•	Responsabilités dans des projets et dans les formations
o	Responsable du projet avec le CEA et la DGA entamé en 2023 [P8].
o	Responsable d’un projet régional ARC2 sur la reconnaissance d’intentions (thèse soutenue en 2020) [T8].
o	Responsable d’un projet CIFRE avec RENAULT sur le véhicule autonome (thèse soutenue en 2020) [T6].
+ Période Professeur 2ième Classe :
o	Responsable de 2 projets régionaux : 1 projet ARC4 sur la gestion intelligente de l’énergie (finalisé en 2017) [T1] ; 1 projet ARC7 sur la régulation du trafic (finalisé en 2016) [T3] ; 
o	Responsable du projet bilatéral avec l’Université de Würzburg financé par la Bavière sur la reconnaissance d’intentions de personnes dépendantes (finalisé en 2017) [P2].
o	Responsabilité du semestre S8 de la 4ième année ingénieur à Polytech Lyon depuis 2018.

•	Partenariats universitaires internationaux.
o	Carnegie Mellon University (CMU, USA). Je collabore avec le Professeur Tuomas SANDHOLM sur les problèmes algorithmiques de formation de coalitions d’agents, CSG. Nous avons développé plusieurs algorithmes [TA23a] [TA23b] [TA23c] [TA23d] [TA24a] [TA24b] etc. D’autres travaux sont en cours de soumission ou de préparation.
o	Université de Southampton. J’entretiens depuis plusieurs années une collaboration avec le Professeur S. RAMCHURN (6 publications depuis ma promotion [CA20a][VA18][CA21b][LA20] [VA20][DA20] etc.). 
o	Université de Vérone : Collaboration avec le Professeur Alessandro FARINELLI (1 publication [LA20])
o	NIT Durgapur, Inde : Thèse soutenue de Narayan Changder sous ma codirection ([CA20a][CA21a][CA21b][CA19a][CA19b][CA19c], etc.).
o	TCG Crest Kolkata Inde. Ma collaboration avec Narayan CHANGDER se poursuit actuellement dans le nouveau centre de recherche en IA qu’il a rejoint. Avec Narayan CHANGDER nous continuons à collaborer sur les algorithmes CSG ainsi que sur de nouveaux problèmes de partitionnement [TA22a][TA22b][TA22c] [TA23a] etc. 
o	NII National institut of Japan : J’ai mis en place un programme d’échange international MOU. 2 stages de Master 2 depuis ma promotion de Valérian ACIER et Cyril REYMON (+ d’autres avant). 
o	IIT Varanasi, Inde (2 publications communes avec le Professeur Anil Kumar TRIPATHI [BK21a] [BK21b]).
o	Université de Würzburg : J’ai codirigé la thèse de Nam Ly [T2] soutenue en 2017 avec plusieurs publications communes [LT16][LS16] etc.
o	UTC, University of Transport and communication Vietnam (Thèse soutenue en 2020 de H. VU) [T7].

•	Production scientifique et technologique autre que les publications
o	Production de logiciels et de plateformes : 
o	2020 : Démonstrateur développé par Z. KHERROUBI pour le groupe RENAULT sur la reconnaissance d’intentions de véhicules autonomes dans le cadre de sa thèse CIFRE [KA21a].
o	2018 : Démonstrateur développé par Sacha LHOPITAL pour le groupe VISEO sur le problème du partage de tâches [LA20] fondé sur les résultats obtenus dans la thèse de Huan VU [T7].
+ Période Professeur 2ième Classe :
o	2016 : Démonstrateur de formation de pelotons développé par A. Galdeano pour RENAULT.

•	Présentation des formations suivies concernant vos activités pédagogiques.
J’ai suivi plusieurs formations en ligne et tutoriels sur des techniques nouvelles et les plateformes de simulation que j’utilise dans mes enseignements en Master1 et Master 2, ou dans le cadre des thèses que j’encadre. Je donne ci-dessous quelques exemples avec leur contexte d’usage.
1.	Deep-learning (DDPG et TD3). Nous avons utilisé les techniques de deep-learning dans le cadre des travaux de thèse de Z. KHERROUBI [KA21a]. (Exemple de supports : MIT Lectures).
2.	Blockchain. Nous avons proposé des projets d’ouverture à la recherche sur l’utilisation des blockchains pour la négociation distribuée. Nous avons aussi utilisé ce modèle dans le cadre des travaux de thèse de R. CAILLIERE. (Exemple de supports : MIT Open Course Ware Series)
3.	DCOP (MaxSum, ADVP,…) : Cette formation m’a permis d’abord d’orienter mes travaux de recherche vers de nouveaux outils de modélisation. J’ai utilisé ces notions dans le cadre d’une UE d’initiation à la recherche pour des étudiants de M1. J’ai proposé plusieurs projets en 2019, 2020 et 2021 sur la régulation du trafic pour la gestion des véhicules autonomes ou connectés au niveau d’une ou de plusieurs intersections. Par ailleurs, dans le cadre de la thèse de Huan VU, nous avons aussi utilisé ces modèles pour proposer de nouvelles solutions à notre problème [VA18] (Exemple de supports : Carnegie Mellon Univ. Courses, etc.).

Activité pédagogique 
1.	Présentation de l'activité d'enseignement : 
J’effectue mes enseignements à l’École Polytech Lyon et au Département-composante Informatique de la Faculté des Sciences de Lyon 1. Mes enseignements portent sur diverses thématiques dont une UE sur les systèmes multi-agents où je traite des modèles de coordination par formation de coalitions à l’École Polytech Lyon, et qui est dispensée pour les étudiants de 5ième année ingénieur. J’ai également enseigné dans le Master d’Intelligence Artificielle au Département-composante Informatique. Je dispense un enseignement sur la négociation multi-agent avec ses différents modèles. J’assure pour cet enseignement une série de travaux pratiques pour permettre aux étudiants de découvrir les pratiques sous-jacentes à cette méthode de conception de systèmes.
J’ai intervenu, à plusieurs reprises, dans un enseignement d’initiation aux agents intelligents pour les Master 1 du département informatique. Il s’agit pour cet enseignement de se familiariser avec l’approche de conception distribuée.  J’assure la responsabilité de plusieurs enseignements à Polytech Lyon. Pour la 3ième année ingénieur, je suis responsable des modules d’intelligence artificielle distribuée, de système d’exploitation et des bases de données. Je gère une équipe pédagogique formée de 3 à 4 intervenants et j’assure l’organisation de ces enseignements. Je rédige les sujets de TD et de TP. J’établis des corrections complètes de ces travaux pour les enseignants qui assurent les TD et les TP afin d’harmoniser les corrections. Pour les étudiants de la Miage 1, je suis responsable d’un module de conception de systèmes d’information. L’enseignement proposé porte sur la modélisation UML, le langage OCL et les patterns de conception. Je dispense le cours, les TD et les TP. Pour les étudiants relevant de la Emiage, j’organise en plus des séances de regroupements à Polytech Lyon pour les enseignements dont je suis responsable, des séances de suivi complémentaires par Visio. 

2.	Présentation synthétique des enseignements 
J’énumère ci-dessous les enseignements que j’effectue depuis ma promotion à l’UCBL avec des moyennes par année sur le nombre d’heures et d’effectifs par UE. 

Année	Enseignement	Niveau	Formation 	Nature	Volume horaire	Effectifs	Supports Rédigés	
Depuis 2018	Systèmes multi-agents (responsable)	5ième année ingénieur Polytech Lyon / (et aussi avant 2024 au Master2 IA Département Informatique)	Initiale et Apprentis	Cours, TP	12h eq.TD par UE (Moyenne)	20 (en Moyenne)	Supports de cours, et de TP	
2020 à 2022
2016 à 2018	Intelligence artificielle 	Master 1 Département Informatique	Initiale	Cours, TP	10h eq.TD par UE (Moyenne)	45 (en Moyenne)	Supports de cours, et de TP	
Depuis 2018	Bases de données relationnelles (responsable)	3ième année ingénieur Polytech Lyon	Initiale	Cours, TD, TP	25h eq.TD	25 (en Moyenne)	Supports de cours, de TD avec corrections détaillées et TP.	
Depuis 2020	Conception de Systèmes d’Information (responsable)	Master 1 Miage
Polytech Lyon	Initiale	Cours, TD, TP	50h eq.TD	12 (en Moyenne)	Supports de cours, de TD avec corrections détaillées et TP.	
Depuis 2018	Système d’exploitation (responsable) 	3ième année ingénieur
Polytech Lyon	Initiale et Apprentis	Cours	24h eq.TD	35 (en Moyenne)	Supports de cours, de TD avec corrections détaillées et TP.	
Depuis 2020	
Modélisation UML (responsable) 	Master 1 Polytech Lyon	Emiage (présentiel +distanciel)	Cours, TD	10h eq.TD	8 (en Moyenne)	Supports de TD.	
Depuis 2018	
Conception de Systèmes d’Information (responsable) 	Master 1 Polytech Lyon	Emiage (présentiel +distanciel)	Projets	10h eq.TD	8 (en Moyenne)	Supports de TD.	
Depuis 2018	
POM (Projet d’Ouverture au Master 2)	Master 1, Département Informatique	Initiale	Encadrement d’étudiants (moyenne par année)
Nombre : 10				
Depuis 2018	
Stages	Master 2 Département Informatique 	Initiale	Encadrement d’étudiants 
Nombre : 6				
Depuis 2018	Stages	5ième Année ingénieur
Polytech Lyon	Initiale et Apprentis	Suivi d’étudiants (moyenne par année)
Nombre : 8				

3.	Responsabilités pédagogiques, en particulier direction, animation, montage de formations, etc.
- Je suis responsable du Semestre 8 des 4ième année Ingénieur à Polytech Lyon depuis septembre 2018. Cette tâche implique l’organisation des enseignements, le choix des UE à dispenser dans l’année, la recherche des intervenants pour assurer ces enseignements, le suivi des étudiants, etc. 
- Je suis responsable d’un Programme de Coopération et d’Echange International MOU avec le NII National Institut of Informatics au Japon. En, 2020, Valérian ACIER et Cyril REYMON ont effectué des stages de Master 2 de 6 mois au NII. Deux autres étudiants ont réalisé leur stage de Master 2 au NII, en 2015 et 2016 dans le cadre de ce programme.
- Responsabilité de plusieurs enseignements : 
- Modélisation de Systèmes d’information en M1 Miage à Polytech, j’ai monté ce cours en 2020. J’ai rédigé de nouveaux supports de cours, TD et TP.
- Système d’exploitation en 3ième année ingénieur, responsable de ce module à Polytech.
- Bases de données en 3ième année ingénieur, responsable de ce module à Polytech Lyon.
- Modélisation UML en M1 Emiage, responsable de cet enseignement à Polytech Lyon.
- Systèmes multi-agents en 5ième année ingénieur, UE que j’ai créée en 2014.

4.	Diffusion, rayonnement, activités internationales.
- J’ai codirigé (ou co-encadré) plusieurs thèses de doctorat dont celle de Narayan CHANGDER [T5] avec le NIT Durgapur en Inde, Youcef SKLAB [T4] avec l’Algérie (+ la thèse de Nam LY avec l’université de Würzburg en Allemagne soutenue en 2017 [T2]). 
- J’ai co-encadré plusieurs stages de Master 2 avec le NII au Japon dont ceux de Valérian ACIER et Cyril REYMON effectués en 2020 (+ 2 autres sur la période Professeur 2ième Classe). 
- Je dispense un enseignement sur les modèles de coordination multi-agent à CY Cergy Paris Université pour les étudiants de 5A ingénieurs dans le cadre de l’option IA.

Activité scientifique :
1.	Mes activités de recherche portent notamment sur les modèles de coordination avec comme objectif d’explorer de nouvelles directions sur ces problématiques fondamentales, et un renforcement de nos projets industriels et collaborations internationales. Nous travaillons sur les méthodes et les mécanismes permettant à des groupes d’agents opérant dans un environnement dynamique, distribué et sous contraintes de limitation des ressources, de se coordonner et de prendre des décisions rationnelles pour atteindre leurs objectifs. Je présente ci-dessous deux exemples de projets de recherche phares que je mène dans mon groupe à Lyon 1 et en collaboration avec plusieurs universités étrangères aux USA, Angleterre, et Inde.
•	Modèles formels de coordination. Ces travaux se fondent sur les modèles de négociation et de formation de coalitions d’agents cognitifs comme support à l’interaction et à la coordination de comportements collectifs. Ces modèles traitent à la fois, des problèmes de la distribution du contrôle entre les différents agents, à savoir le partage de ressources, la résolution collective de problèmes, la synchronisation de systèmes concurrents, la communication, mais également concilient les formes d’intelligence qu’on retrouve dans les modèles de raisonnement d’intelligence artificielle classique. Les modèles de coordination que nous développons permettent un agencement dynamique et une répartition calculée des actions du système en vue d'une meilleure efficience de ses composants et de l’atteinte de ses objectifs. Nous nous axons sur la conception de mécanismes permettant l’obtention d’accords entre les agents et dont les comportements peuvent être formalisés et vérifiés en s’appuyant sur des modèles de contrôle de la concurrence. Nous abordons ces problèmes en proposant des protocoles et des algorithmes pour la prise de décision collective, appuyés par les modèles issus de la théorie de la décision et de la théorie des jeux. Ces dernières années, je me suis notamment focalisé sur les agents coopératifs. J’ai ainsi développé avec mes doctorants et collaborateurs étrangers plusieurs algorithmes très performants pour le problème de formation de coalitions. Nous avons obtenu des résultats très importants pour la recherche de solutions exactes pour des problèmes de faible taille et proches de l’optimale pour des grands ensembles d’agents. Ces travaux sont notamment publiés dans les conférences AAAI, IJCAI et ECAI [TA24a][TA24b] [TA23][CA20a] [TA21b][CA19a][CA21b] etc. Ils sont menés avec plusieurs collaborateurs dont : l’Université de Southampton, NIT Durgapur et le Carnegie Melon University. Le deuxième volet de cette recherche traite de la définition de protocoles et de mécanismes pour les agents compétitifs. Ce travail a mis en évidence plusieurs verrous et a apporté des solutions originales pour la formalisation des interactions entre les agents [SA20]. Ces travaux ont été adossés à plusieurs projets, et se sont poursuivis avec des collaborations sur les problématiques de la régulation du trafic et les modèles de coopération pour la conduite collaborative par des véhicules autonomes en collaboration avec le groupe RENAULT [P7] et plusieurs universités étrangères [BB20] [BB19][BK18][BB18]. 
o	Sur la régulation du trafic, nous avons abordé dans le cadre de la thèse de Huan VU le problème du contrôle distribué pour le partage de ressources. Nous avons pris l’exemple du franchissement par des véhicules autonomes ou connectés d’une intersection sans feux. Nous avons traité ce problème dans un environnement urbain. De nouveaux modèles ont ainsi été proposés et publiés dans IJCAI [VA18]. 
o	Les recherches que nous avons menées avec le groupe RENAULT ont pour but de développer des services intelligents pour une conduite collaborative. Nous avons proposé des modèles pour la reconnaissance d’intentions de véhicules que nous avons appliqués dans le cas de l’insertion sur autoroute. L’objectif recherché est le partage de ressources et d’informations entre des véhicules autonomes ou connectés grâce à la coordination entre ces véhicules et l’infrastructure débarquée. Ces travaux sont publiés dans AAAI, AAMAS [KA21a][KA21b][KA20a][KA19a]. Nous envisageons de les poursuivre avec notamment la conception d’un planner pour le véhicule électrique.     
•	Reconnaissance d’intentions d’agents. Le premier volet de cette recherche a traité de la surveillance d’intentions pour l’assistance. À partir des données hétérogènes et potentiellement incomplètes ou imprécises, prises par différents capteurs, les méthodes que nous proposons automatisent une partie du processus d’analyse des comportements des entités de l’environnement. Antoine GREA [T8] a soutenu sa thèse en 2020 sur un nouveau modèle de reconnaissance d’intentions fondé sur la planification abstraite [GA19] [GM19] [GM18]. Nous développons actuellement une nouvelle collaboration avec la DGA et le CEA sur les problèmes de la reconnaissance d’intentions dans le cadre de la thèse de Alice Cameijo commencée en 2023[T11].

2.	Publications : présentation, en quelques lignes, des 5 publications 
Nos travaux de recherche récents ont été publiés dans les conférences majeures du domaine : AAAI, IJCAI, AAMAS, etc.
1.	Redha Taguelmimt, Samir Aknine, Djamila Boukredera, Narayan Changder & Tuomas Sandholm (2023). « Optimal Anytime Coalition Structure Generation Utilizing Compact Solution Space Representation ». IJCAI (Classement A*, CORE), International Joint Conference on Artificial Intelligence, Accepted paper, 19 août 2023, Macao (Chine).
Ce travail propose un nouvel algorithme de formation de coalitions d’agents et une représentation originale de l’espace de recherche. L’originalité d’Elixir est dans sa représentation compacte des structures de coalitions qui permet une exploration optimisée de l’espace de recherche. Elixir trouve une solution optimale et surpasse, sur plusieurs distributions de données, l’état de l’art (ODP-IP, ODSS, SMART, CESAR). 
2.	Narayan Changder, Samir Aknine, Sarvapali Ramchurn & Animesh Dutta (2020). « ODSS: Efficient Hybridization for Optimal Coalition Structure Generation ». AAAI (Classement A*, CORE), Full paper, 5 février 2020, NY (États-Unis), : 7079-7086. 
Cet article propose un algorithme exact de formation de coalitions d’agents (ODSS). L’algorithme est très performant. Il surpasse tous les algorithmes existants dans l’état de l’art. Nous l’avons comparé sur plusieurs distributions de données sur lesquelles ODSS donnent de meilleurs résultats. L’article détaille les étapes de l’algorithme ainsi que les résultats de son évaluation. Ce travail a été réalisé en collaboration avec l’Université de Southampton (UK) et NIT Durgapur (Inde). 
3.	Huan Vu, Samir Aknine, Sarvapali Ramchurn, A Decentralised Approach to Intersection Traffic Management, IJCAI, Full paper, Stockholm, Sweden, (Classement A*, CORE). pp. 527-533. 2018.
Cet article propose une solution décentralisée pour la régulation du trafic aux intersections. Il développe la méthode proposée ainsi que ses résultats. Ce travail a donné lieu à une nouvelle collaboration avec l’Université de Southampton.
4.	Zine El Abidine Kherroubi, Samir Aknine & Rebiha Bacha (2022). « Novel Decision-Making Strategy for Connected and Autonomous Vehicles in Highway On-ramp Merging ». IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, (Classement Q1, SJR), 2022.
Cet article propose quelques résultats que nous avons obtenus dans le cadre de la thèse de Z. KHERROUBI sur les modèles de contrôle du véhicule autonome en collaboration avec le groupe RENAULT. Nous avons pris l’exemple de l’insertion sur autoroute pour illustrer le modèle. 
5.	Redha Taguelmimt, Samir Aknine, Djamila Boukredera & Narayan Changder (2021). FACS: Fast code-based Algorithm for Coalition Structure Generation, Long Student Abstract, Awarded an honorable mention at AAAI, https://aaai.org/Conferences/AAAI-21/aaai-outstanding-and-distinguished-papers/2 février 2021, (Classement A*, CORE), Canada. 
Ce travail porte sur un algorithme de formation de coalitions d’agents. L’originalité de FACS vient d’abord de sa nouvelle représentation des structures de coalitions. L’algorithme n’est pas exact mais il est le plus performant à ce jour comparé à l’état de l’art (ODP-IP, ODSS, UCT-CSG, etc.). Il trouve une solution quasi-optimale en un temps très faible pour de grands ensembles d’agents. La présentation de ce travail a été récompensé à AAAI par an honorable mention award.

3.	Encadrement doctoral et scientifique : 
o	7 thèses soutenues depuis ma promotion dont 1 en cotutelle (Sénégal) et 2 en codirection (Inde, Algérie) [T4] à [T10].
       + Période récente Professeur 2ième Classe
o	+3 thèses soutenues dont 1 en codirection (Université de Würzburg, Allemagne) [T2].
o	1 thèse en cours [T11].
o	6 étudiants de niveau Master 2 recherche
   + Période Professeur 2ième Classe
o	+10 étudiants M2 recherche.
o	Depuis ma promotion, j’ai encadré plus de 45 étudiants de niveau Master 1 sur des projets d’ouverture à la recherche. J’ai proposé plusieurs sujets sur la coordination distribuée de véhicules autonomes, la régulation du trafic aux intersections et les algorithmes de formation de coalitions.

4.	Diffusion et rayonnement 
•	Expertises
+ Période Professeur 2ième Classe
o	+ 2017 : Expertise auprès du groupe RENAULT. Collaboration avec le groupe RENAULT sur la conception de nouveaux services intelligents pour les véhicules autonomes. 
o	+ Collaboration avec IBM jusqu’en 2017, 8 publications communes avec le Professeur Onn SHEHORY.

•	Comités de programme ou de relecture (conférences et journaux)
J’ai participé aux comités de programme et de relecture des conférences et des journaux suivants (plus de 20 conférences et 8 revues internationales) depuis ma promotion dont :

Conférences (depuis ma promotion)
o	ECAI 2023
o	AAAI, Conference on AI, de 2020 à 2024
o	AAMAS, Conference on Autonomous Agents and MAS, 2021
o	EUMAS, European Conference on Multi-agent systems, 2020
o	VR, IEEE Conference on Virtual Reality, 2020, 2019, 2018
o	ACM HRI 2018 et HRI Late breaking reports, 2020
o	ICMI 20th ACM International Conference on Multimodal Interaction, 2020, 2018
o	ACM Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications 2019
o	International Conference on Information Systems, ICIS, 2019  
o	International Conference INTERACT, 2019
o	IEEE ITSC Intelligent Transportation Systems Conference, 2019
o	ACM Mobile HCI, International Conference, ACM, 2019, 2018
o	CSCW International Conference on Computer-Supported Cooperative Work 2019, 2018
o	ACM 12th ACM Recommender Systems conference, 2019, 2018
o	IDC, ACM International Conference on Interaction Design, 2019
o	ACM Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications 2018
o	ACM UBicomp, Ubiquitous Computing 2018
o	IEEE 29th Intelligent Vehicles Symposium, IV, 2018
o	MIWAI, Multi-Disciplinary International Conference on Artificial Intelligence, 2018, 2021
o	…
Journaux (depuis ma promotion)
o	AI Journal, Elsevier, 2023
o	ACM Transactions on Intelligent Transportation Systems 2023.
o	International Journal of Parallel, Emergent and Distributed Systems 2020
o	Journal of AI Research 2020
o	ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems Journal 2020, 2021
o	Virtual Reality Journal, 2020  
o	AAMAS Journal, 2019
o	Elsevier, IST Information and Software Technology 2018
o	Constraints Journal, Springer, 2018

•	Participation à des jurys de thèse et d’HDR 
o	Rapporteur de la thèse de Josselin GUENERON, Université de Caen, Décembre 2022
o	Rapporteur de la thèse de Hala ALSALLOUM, UTT, 02.2021
o	Examinateur de la thèse de Anis Benblidia, UTT, 06.2021
o	Rapporteur de la thèse de Adila Mebrek, UTT, 12.2020
o	Rapporteur de la thèse d’Ola Oluwasuji, Univ. Southampton (UK), 2019 
o	Rapporteur de la thèse de Djalil Ramoul, Université de Grenoble, 2018
o	Rapporteur de la thèse de P. DALAPATI, NIT Durgapour (Inde), 2018.
   +Période Récente Professeur 2ième Classe
o	Examinateur de la thèse de A. ARORA, Université de Grenoble, 2017 
o	Rapporteur de thèse de K. BAHBOUH, Ecole Polytechnique de Montréal (Canada), 2016
o	Rapporteur thèse de F. FAYE, Université de DAKAR (Sénégal), 2017

•	Séminaires effectués en France (depuis ma promotion)
o	Séminaire Université CY, Cergy Paris, Mars 2021 sur les modèles distribués de régulation du trafic.
o	Séminaire Thales, Saclay, septembre 2019 sur les modèles de coordination et leurs applications notamment au véhicule autonome.
o	Séminaire Renault, Guyancourt, 2019 sur les modèles de coordination et leur application au véhicule autonome, présentation effectuée avec H. VU.   

+ Période Professeur 2ième Classe
o	Présentation en visio-conférence pour Renault et l’école centrale de Paris, 2016 sur les modèles de coordination par négociation pour la régulation du trafic aux intersections, effectuée avec M. Gaciarz. 
o	Présentation en visio-conférence pour Bouygues-Construction 2017 de nos travaux sur la gestion de l’énergie, effectuée avec R. Caillière. 

•	Mobilités internes et externes effectuées par mes thésards ou des thésards en visite dans notre groupe de recherche
o	Séjour de Narayan CHANGDER d’un mois à l’Université de Southampton en 2019.
o	Séjour de Huan VU de deux mois à l’Université de Southampton en 2019 et 2018.
o	Séjour d’Aurélien VIALON de 6 mois à l’Université Lyon 1 en 2018.
+ Période Professeur 2ième Classe
o	Séjour d’Anouer BENNAJEH d’un mois à l’Université Lyon 1 en 2016.
o	Séjour de Youcef SKLAB de 9 mois à l’Université Lyon 1 en 2016.
o	Séjour de Romain CAILLIERE à l’Université de Southampton en 2016.
o	Séjour d’Arame DIAGO à l’Université de Southampton en 2016.
o	Séjour de Nam LY d’un mois à l’Université Lyon 1 en 2016.

•	Séjours à l’étranger
o	Séjour de 15 jours en 2021-2022 et visite de l’université PSAU en Arabie. 
o	Bourse du gouvernement indien pour Professeur invité d’un mois au NIT de Durgapur en Inde 2020. 

•	Valorisation de la recherche :
o	2020 : Collaboration industrielle avec le groupe RENAULT sur le véhicule autonome. Cette collaboration s’est d’abord concrétisée par une thèse soutenue en 2020 [T6], nous avons proposé des services débarqués permettant une conduite collaborative.      
o	2018 : Démonstrateur développé par Sacha LHOPITAL pour le groupe VISEO sur le problème du partage de tâches en utilisant des DCOP (publication [LA20]). Ce développement est fondé sur les travaux et les résultats obtenus dans le cadre de la thèse de Huan VU [T7].
o	2021 : Suite à une première collaboration de recherche que j’ai menée avec le groupe BOUYGUES-CONSTRUCTION [P4] dans le cadre de la thèse de doctorat de Romain CAILLIERE [T1] que j’ai dirigée et qui a été soutenue en 2017 sur un nouveau système intelligent de gestion de l’énergie dans l’habitat, nous avons lancé une nouvelle collaboration avec le groupe VISEO et la start-up Zgen-IoT sur l’habitat intelligent avec deux encadrements de stages de Master 2 (de William CHAZOT et Thomas BOFFY) effectués en mars 2021. 
+ Période Professeur 2ième Classe
o	2015 : J’ai établi un accord mutuel de confidentialité avec le groupe BOUYGUES-CONSTRUCTION. Cet accord prévoit une collaboration avec le groupe BOUYGUES-CONSTRUCTION sur la thématique de l’énergie et l’échange d’informations entre nos deux structures [P1]. Cet accord résulte d’une première collaboration de recherche que j’ai menée avec le groupe BOUYGUES-CONSTRUCTION dans le cadre de la thèse de doctorat de M. Romain CAILLIERE que j’ai dirigée et qui a été soutenue en 2017. Cette recherche a porté sur un nouveau système de tarification intelligent et dynamique de l’énergie. Plusieurs publications ont été ainsi effectuées dans ce cadre [CA16b][CA16a] etc. 
o	Collaboration avec IBM entre 2004 et 2017, 11 publications communes avec le Professeur Onn SHEHORY. 

•	Partenariats universitaires internationaux.
o	Carnegie Mellon University (CMU, USA). Je collabore avec le Professeur Tuomas SANDHOLM sur les problèmes algorithmiques de formation de coalitions d’agents, CSG. Nous avons développé plusieurs algorithmes [TA23a] [TA23b] [TA23c] [TA23d] [TA24a] [TA24b]. D’autres travaux sont en cours de soumission ou de préparation. 
o	Le contrat d’échange international MOU entre l’Université Lyon 1 et le NII National institut of Japan dont je suis responsable m’a permis de mettre en place plusieurs collaborations. Deux stages de M2 ont été réalisés en 2020 (Valérian ACIER et Cyril REYMON) dans le cadre de cette coopération.
o	TCG Crest Kolkata Inde. Ma collaboration avec Narayan CHANGDER se poursuit actuellement dans le nouveau centre de recherche en IA qu’il a rejoint en tant que chercheur. Avec Narayan CHANGDER nous continuons à collaborer sur les algorithmes CSG [TA22a][TA22b][TA22c] etc. 
o	Nous collaborons fortement avec l’équipe de recherche sur les systèmes multi-agents de l’Université de Southampton. Plusieurs de mes thésards ont effectué des séjours à l’Université de Southampton dans le cadre de cette collaboration dont : Huan VU (en 2018 et 2019), et Narayan CHANGDER (en 2019). Par ailleurs, un séjour d’un mois a été effectué en 2017 par le Professeur Sarvapali RAMCHURN dans notre laboratoire. Des publications communes ont ainsi été obtenues [CA20a][VA18][CA21b][LA20][VA20] [DA20] etc. 
o	Nos travaux de recherche sur les formations de coalitions ont été à l’origine de la collaboration que nous entreprenons avec le NIT de Durgapur en Inde, et qui a permis le financement de la thèse de Narayan CHANGDER codirigée avec Animesh DUTTA Professeur associé au NIT de Durgapur. 
o	La thèse de HUAN VU soutenue en 2020, financée par l’UTC, University of Transport and communication Vietnam, est une première étape de cette collaboration avec le Vietnam. Huan VU a été depuis recruté sur un poste d’enseignant chercheur à UTC.
o	 2013-2017, j’ai mené une collaboration avec l’Université de Würzburg en Allemagne sur le thème des systèmes intelligents pour l’assistance aux personnes dépendantes. Ce projet s’adresse en particulier aux personnes atteintes de la maladie d’Alzheimer pour la reconnaissance de leurs intentions. Cette collaboration a été d’abord soutenue par l’Allemagne à la suite d’une demande de financement régional que j’ai effectuée conjointement avec M. Joern HURTIENNE Professeur à l’Université de Würzburg. Ce premier projet a permis de financer la thèse de M. Nam LY [T2], que j’ai codirigée avec Joern HURTIENNE et Audrey SERNA. Elle a porté sur l’analyse des comportements cognitifs de personnes dépendantes. Elle a été soutenue en 2017 et des publications communes ont été obtenues à la suite de ces travaux [LT16][LS16] etc.  
o	Je collabore avec plusieurs universités Algériennes (Bejaia, Constantine, USTHB), Sénégalaise (DAKAR) et Tunisienne (ISGT). Les travaux que nous menons avec ces universités sur les modèles de raisonnement et de coordination ont donné lieu à plusieurs publications communes.

•	Distinctions
o	AAAI conférence 2021, honorable mention award pour la présentation de nos travaux sur l’algorithme de formation de coalitions d’agents FACS [TA21b]. 
•	Prime de recherche : Période de 2023-2026.

5.	Responsabilités scientifiques
•	Direction, animation laboratoires et équipes de recherche
o	En 2014, nous avons créé une équipe de recherche sur les systèmes multi-agents. Cette équipe s’est structurée autour de plusieurs axes dont celui de la Coordination et l’Interaction Distribuées. Les travaux de recherche de cet axe ont été renforcés par 12 doctorants que j’ai financés sur des projets ou avec des bourses (dont 11 thèses déjà soutenues) [T1] à [T10] et 6 stages de Master2. 

•	Responsabilité dans des projets 
•	Contrats de recherche évalués suite à appel à projet 
Projets régionaux (ARC)
o	[P11] 2014-2018 : Responsable du projet régional ARC2 sur les modèles de reconnaissance d’intentions pour l’accompagnement de personnes. Ce projet a été financé par la région Rhône-Alpes. Antoine GREA a soutenu sa thèse en 2020, dans le cadre de ce projet. J’ai codirigé cette thèse avec L. MATIGNON (MdC). 
o	Montant du projet : environ 91 000 euros.
•	Contrats de recherche de gré à gré 
Projets de thèse en cotutelle
o	[P10] 2014-2018 : Projet de thèse en cotutelle d’Arame DIAGO sur la coordination dans les systèmes multi-agents. Ce projet a été soutenu par le programme de bourses d'aide à la recherche doctorale du gouvernement sénégalais, en codirection avec Mbaye SENE MdC à l’Université de DAKAR. Nous avons développé, dans le cadre de cette thèse soutenue en 2018, de nouveaux protocoles de négociation. Ces protocoles permettent d’établir automatiquement des contrats multilatéraux qu’on utilise, par exemple, dans le contexte de la gestion de l’énergie.
o	Montant du projet : Financement géré par l’Université de Dakar pour régler les salaires d’Arame DIAGO et ses déplacements.        
Projets bilatéraux
o	[P9] 2017-2021 : Thèse de doctorat sur les problèmes de formation de coalitions d’agents avec le NIT de Durgapur en Inde. La thèse soutenue de Narayan CHANGDER codirigée avec. Animesh DUTTA est financée par le gouvernement indien. Cette recherche porte sur les algorithmes de recherche de structures de coalitions (cf. publications).
o	Montant du projet : Financement géré par le NIT de Durgapur pour régler les salaires de Narayan CHANGDER et ses déplacements. 
Projets Industriels
o	[P8] 2023-2026 : Projet de collaboration avec le CEA et la DGA sur la reconnaissance d’intentions. Ce projet finance la thèse de doctorat de Alice Cameijo que j’ai codirigée depuis septembre 2023. 
o	Coût du projet : environ 450 000 euros. 
o	[P7] 2017-2020 : Responsable du projet CIFRE avec le groupe RENAULT sur la coordination de véhicules connectés et autonomes. Ce projet a financé une thèse soutenue en 2020 que j’ai codirigée. Nous avons développé des services débarqués permettant la conduite collaborative [KA21a][KA21b] [KA19b]etc. 
o	Montant du projet : environ 139 000 euros. 
Contrat doctoral
o	[P6] 2020-2023 : Contrat doctoral financé par l’Université Lyon 1. Thèse de Redha TAGUELMIMT sur les algorithmes de formation de coalitions d’agents commencée en octobre 2020. 
o	Montant du projet : Financement des salaires de Redha TAGUELMIMT sur trois années.
Programme d’échange
o	[P5] 2015-… : Programme de Coopération et d’Echange MOU avec le NII, National Institut of Informatics au Japon. Je suis responsable de ce programme pour l’Université Lyon 1. En2020, V. ACIER et C. REYMON ont effectué des stages de Master 2 de 6 mois au NII.

o	+ Implication dans plusieurs projets sur la période Professeur 2ième Classe : 
Projets régionaux (ARC)
o	[P4] 2013-2016, Responsable du projet régional ARC4 financé par la région Rhône-Alpes sur la gestion intelligente de l’énergie avec comme partenaire industriel BOUYGUES-CONSTRUCTION (projet finalisé en 2017) et en collaboration avec L’Université LILLE1. M. Romain CAILLIERE a réalisé sa thèse, sur ce thème, que j’ai codirigée avec M. Antoine NONGAILLARD. Nous avons proposé dans ce travail des mécanismes de contrôle distribué de l’énergie.
o	Montant du projet : environ 104 000 euros.
o	[P3] 2012-2015, Responsable du projet régional ARC7 financé par la région Rhône-Alpes sur la régulation intelligente du trafic. Ce projet a permis le financement de la thèse de M. Matthis GACIARZ que j’ai codirigée avec Mme N. BHOURI à l’IFSTTAR. Nous avons proposé un mécanisme de franchissement des intersections sans feux en considérant des intersections communicantes qui se coordonnent [GA15a][GA15b] etc.
o	Montant du projet : environ 101 000 euros.
•	Contrats de recherche de gré à gré 
Projets de thèses en cotutelle
Projets bilatéraux
o	[P2] 2013-2017 : Responsable pour le LIRIS du projet régional avec la Bavière sur la reconnaissance d’intentions de personnes dépendantes. J’ai obtenu avec le Professeur Joern HURTIENNE à l’Université de Würzburg un financement de 4 ans d’une thèse que j’ai codirigée avec le Professeur Joern HURTIENNE et Audrey SERNA MdC à l’INSA.
o	Montant du projet : environ 164 000 euros (montant géré par l’Université de Würzburg pour régler les salaires de Nam LY et ses conférences).
Projets Industriels
Accord industriel
o	[P1] 2015-2017 : Accord mutuel de confidentialité avec le groupe BOUYGUES-CONSTRUCTION sur la gestion de l’énergie dans l’habitat. Cet accord je l’ai mis en place en 2015. Il nous permet de partager des données d’usage avec ce constructeur, pour expérimenter les nouveaux modèles théoriques que nous développons [CA16a][CA16b].

Responsabilités collectives
1.	Présentation générale des responsabilités particulières  
o	Je suis responsable d’un contrat d’échange international avec le NII au Japon.
o	Je suis très impliqué dans la gestion et la coordination des différents enseignements que j’assure pour les étudiants de niveaux Master et licence. 
o	Je participe activement dans l’encadrement des stages de Master 2 et de Master 1 à Lyon 1, au total depuis ma promotion : 6 étudiants de Master 2 recherche à l’UCBL, 45 étudiants en Master 1 et dans le suivi de plus de 30 étudiants en 4ième et 5ième année ingénieur Polytech Lyon. 
2.	Responsabilités administratives :
o	Membre du comité de suivi de l’école doctorale InfoMaths de Lyon 1 depuis 2019.
o	Membre de la commission des thèses de l’école doctorale InfoMaths de Lyon 1, 2014-2018.
o	Comité de suivi de thèses, UTT, 2019
o	Membre du groupe de travail sur le montage de la fédération informatique en 2015
o	Participations aux jurys de concours d’entrée à l’école Polytech Lyon depuis 2010.
Responsabilités Administratives à Polytech Lyon
o	Responsable des enseignements de la 4ième année ingénieur à Polytech Lyon depuis Septembre 2018. Cette tâche implique l’organisation des enseignements, le choix des UE à dispenser dans l’année, la recherche des intervenants pour assurer ces enseignements, l’évaluation des enseignements, le suivi des étudiants, organisation des examens, la participation aux jurys, etc.
o	Membre de la Cellule de Gestion du Plan de Continuité Pédagogique de Polytech Lyon entre 2020 et 2021.

Informations complémentaires

Je suis en RQTH depuis 2017 en raison d’une maladie des yeux qui a entrainé une perte importante de la vue (voir compte-rendu du médecin - à ne pas diffuser). Depuis plusieurs années, je suis un traitement permanent en raison des douleurs oculaires engendrées par cette maladie. L’excès de travail sur les écrans aggrave ces douleurs. Une surcharge d’activités est inenvisageable dans mon cas. Pour cette raison, je limite mes responsabilités administratives pour me focaliser principalement sur la partie recherche qui me nécessite moins d’efforts visuels et de travail avec les écrans.