https://perso.liris.cnrs.fr/vdesland/ 2026-04-17T23:47:28+00:00 https://perso.liris.cnrs.fr/vdesland/ https://perso.liris.cnrs.fr/vdesland/lib/tpl/liristemplate_ac/images/favicon.ico text/html 2022-10-05T16:06:33+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://perso.liris.cnrs.fr/vdesland/doku.php?id=start:ens:ptuts2:page2&rev=1664978793&do=diff Projet Tutoré de s2 - 2018/19 Programmation du robot Quattro de Roboticia (suivant) Un groupe projet a travaillé l'an dernier sur le robot marcheur quadrupède Quattro de Roboticia pour effectuer des déplacements dans des environnements variables. Des capteurs et servomoteurs présents sur chaque patte permettent en théorie au robot de progresser sur terrain plat ou accidenté, mais il faut s'assurer de la bonne coordination et équilibre des pattes lors du mouvement. Un simulateur VREP de Coppel… text/html 2019-09-09T15:09:05+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://perso.liris.cnrs.fr/vdesland/doku.php?id=start:ens:ptuts2:page3&rev=1568034545&do=diff Projet Tutoré de s2 - 2018/19 Programmation de robots Lego Mindstorms Le département possède 6 boîtes de Lego EV3 Education, avec lesquelles on peut faire un éléphant et une chaine de production rotative (infos ici. Un robot MINDSTORMS typique inclut un tableau de blocs, de moteurs, de capteurs, ainsi qu'un contrôleur central, le LEGO RCX. On peut programmer les legos soit avec le langage propriétaire, soit depuis l'environnement .NET (