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start:ens:ptuts2

Projet Tutoré de s2 - 2018/19

Programmation d'un bras POPPY Ergo junior

(suivant)

Le bras robot permet qques manipulations de base : préhension d'un stylo pour dessiner, une pince pour déplacer ou saisir des objets, et d'autres fonctionnalités basées sur la reconnaissance (basique) d'images, étant équipé d'une caméra. Vidéos ici.

Ce bras a été fabriqué par un groupe projet antérieur, dans une FabLab lyonnaise (http://youfactory.co/).

L'objectif du projet concerne la définition de scénarios définis conjointement par l'équipe projet et l'encadrant, avec une programmation en Python avec l'environnement jupyter Notebook.

C'est quoi jupyter Notebook ? la réponse ici

Un objectif possible serait de développer de petits scénarios pour la prochaine fête de la Sciences, permettant à des novices d'interagir avec le bras, en Scratch.

Nb d'étudiants : 3 ou 4

Contact : V. Deslandres, IUT de LYON

start/ens/ptuts2.txt · Dernière modification: 2019/09/09 15:08 par vdesland

CNRS INSA de Lyon Université Lyon 1 Université Lyon 2 École centrale de Lyon