Abstract :

Les méthodes d'adaptation de mouvements peuvent rendre les mouvements générés physiquement non valides. Cet article présente une méthode d'évaluation de mouvements adaptés par analyse de la dynamique. Nous utilisons une modélisation du squelette orientée angle enrichie par des données biomécaniques. Nous déterminons les forces et moments aux articulations, avec une attention particulière portée sur les forces de réaction au sol. Avec ces intentions, nous proposons une modélisation biomécanique automatique du personnage. Afin de fixer les param ètres dimensionnels du modèle et les paramètres angulaires de son mouvement, nous utilisons un algorithme classique de projection du mouvement. Ensuite, nous améliorons le modèle dimensionnel en une représentation biomécanique du squelette en utilisant des tables anthropométriques et des lois de régressions linéaires. Finalement, en utilisant une reconnaissance des phases d'appui, nous analysons la dynamique et calculons les forces et moments résultants. La validation de notre approche présente des résultats d'analyses sur des mouvements adaptés ou capturés, et des comparaisons avec la littérature et des données expérimentales issues de plateformes de force. Nous concluons cet article par une discussion de la méthode de validation.

Paper :
13^èmes Journées du GTAS - Paper

BibTeX :

@inproceedings{PD06a,
author = {N. Pronost and G. Dumont},
title = {Validation de mouvements adaptés par analyse de la dynamique et squelette biomécanique},
booktitle = {13èmes Journées du GTAS},
year = {2006},
month = jun
}