2012

• Matignon L., Laurent G. & Le Fort-Piat N.: Independent reinforcement learners in cooperative Markov games: a survey regarding coordination problems. The Knowledge Engineering Review, 27(1):1-31, Cambridge University Press, 2012
• Matignon L., Jeanpierre L. & Mouaddib A.-I.: Coordinated Multi-Robot Exploration under Communication Constraints using Decentralized Markov Decision Processes. Proceedings of the 26th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-12), Robotics Track, 2012
• Matignon L., Jeanpierre L. & Mouaddib A.-I.: Distributed Value Functions for the Coordination of Decentralized Decision Makers. Proceedings of the 11th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2012), Special Track on Robotics, 2012
• Matignon L., Jeanpierre L. & Mouaddib A.-I.: Distributed Value Functions for Multi-Robot Exploration. Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA'12), 2012

2011

• Laurent G., Matignon L. & Le Fort-Piat N.: The World of Independent Learners is not Markovian. International Journal of Knowledge-based & Intelligent Engineering Systems, 15(1):55-64, DOI 10.3233/KES-2010-0206, 2011
• Matignon L., Jeanpierre L. & Mouaddib A.-I.: Distributed Value Functions for Multi-Robot Exploration: a Position Paper. The 10th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS'11), Workshop 19 : Proceedings of Multi-Agent Sequential Decision Making in Uncertain Multi-Agent Domains (MSDM),2011

2010

• Burkov A., Matignon L. & Chaib-draa B: Stochastic Games. In O. Sigaud and O. Buffet, editors. Markov Decision Processes and Artificial Intelligence, Wiley - ISTE, 2010
• Matignon L., Laurent G., Le Fort-Piat N. & Y.-A. Chapuis: Designing Decentralized Controllers for Distributed-Air-Jet MEMS-Based Micromanipulators by Reinforcement Learning. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 59(2):145?166, DOI 10.1007/s10846-010-9396-9, 2010
• Boutoustous K., Laurent G., Dedu E., Matignon L., Bourgeois J. & Le Fort-Piat N.: Distributed control architecture for smart surfaces. Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'10), pp. 2018-2024, 2010
• Matignon L., Karami A. & Mouaddib A.-I.: A Model for Verbal and Non-Verbal Human-Robot Collaboration. Dialog with Robots: AAAI 2010 Fall Symposium Technical Reports, pp.62-67, 2010

2009

• Matignon L., Laurent G., Le Fort-Piat N.: Design of semi-decentralized control laws for distributed-air-jet micromanipulators by reinforcement learning. Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'09), pp.3277-3283, 2009
• Matignon L., Laurent G., Le Fort-Piat N.: SOaN : un algorithme pour la coordination d'agents apprenants et non communicants. 4ème Journées Francophones Planification, Décision, Apprentissage pour la conduite de Système (JFPDA'09), pp.115-121, 2009
• Matignon L., Laurent G., Le Fort-Piat N.: Coordination of independent learners in cooperative Markov games.. Rapport Technique Institut Femto-ST, 2009

2008

• Matignon L.: Synthèse d'agents adaptatifs et coopératifs par apprentissage par renforcement - Application à la commande d'un système distribué de micromanipulation. Mémoire de thèse, Université de Franche-Comté, Nadine Lefort-Piat (Dir.), Guillaume Laurent (Co-Dir.), 2008
• Matignon L., Laurent G., Le Fort-Piat N.: A Study of FMQ Heuristic in Cooperative Multi-Agent Games. The 7th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS'08), Workshop 10 : Proceedings of Multi-Agent Sequential Decision Making in Uncertain Multi-Agent Domains (MSDM), pp.77-91, 2008

2007

• Matignon L., Laurent G., Le Fort-Piat N.: Hysteretic Q-Learning : an algorithm for Decentralized Reinforcement Learning in Cooperative Multi-Agent Teams. Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'07), pp.64-69, 2007
• Matignon L., Laurent G., Le Fort-Piat N.: Un algorithme décentralisé d'apprentissage par renforcement multi-agents coopératifs : le Q-Learning Hystérétique. 2ème Journées Francophones Planification, Décision, Apprentissage pour la conduite de Système (JFPDA'07), pp.115-121, 2007
• Matignon L., Laurent G., Le Fort-Piat N.: Contrôle distribué d'une Smart surface par Apprentissage par Renforcement. 6èmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR'07), 2007
• Matignon L., Laurent G., Le Fort-Piat N.: Contrôle distribué d'une Smart Surface par Apprentissage par Renforcement. Ateliers du Laboratoire Européen Associé en Microtechnique (LEA), 2007

2006

• Matignon L., Laurent G., Le Fort-Piat N.: Improving Reinforcement Learning Speed for Robot Control. Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'06), pp.3172-3177, 2006
• Matignon L., Laurent G., Le Fort-Piat N.: Reward Function and Initial Values : Better Choices for Accelerated Goal-Directed Reinforcement Learning. Proceedings of the 16th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN'06), Lecture notes in computer science (LNCS), 1(4131):840-849, 2006
• Matignon L., Laurent G., Le Fort-Piat N.: Choix de la fonction de renforcement et des valeurs initiales pour accélérer l'Apprentissage par Renforcement dans le cadre de problèmes de plus court chemin stochastique. 1ère Journées Francophones Planification, Décision, Apprentissage pour la conduite de Système (JFPDA'06), 2006

2005

• Matignon L.: Injection de connaissance en Apprentissage par Renforcement,. Mémoire de Master, Université de Franche-Comté, 2005
• Matignon L., Laurent G., Le Fort-Piat N.: Injection de connaissances en apprentissage par renforcement. Ateliers du Laboratoire Européen Associé en Microtechnique (LEA), 2005