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Projet Tutoré de s2 - 2018/19

Programmation du robot Quattro de Roboticia

(suivant)

Un groupe projet a travaillé l'an dernier sur le robot marcheur quadrupède Quattro de Roboticia pour effectuer des déplacements dans des environnements variables. Des capteurs et servomoteurs présents sur chaque patte permettent en théorie au robot de progresser sur terrain plat ou accidenté, mais il faut s'assurer de la bonne coordination et équilibre des pattes lors du mouvement. Un simulateur VREP de Coppelia Robotics (free) permet d'imaginer les traitements (modéliser le comportement du robot) en se libérant des problèmes physiques liés à la machine : démo simulateur ici.

L'objectif du projet de s2 est de définir des scénarios de déplacement du robot, conjointement avec l'équipe projet et l'encadrant, qui seront réalisés en s3 en Python avec l'environnement jupyter Notebook. <note important>C'est quoi jupyter Notebook ? la réponse ici </note>

Un objectif possible serait de développer de petits scénarios de démonstration pour la prochaine fête de la Sciences (par ex. monter/descendre une pente, évoluer en terrain accidenté, etc.).

En s2, les tâches envisagées sont : la découverte du travail effectué par le groupe antérieur, découverte de l'environnement jupiter, du robot, implémentation de qques scripts de tests, définition des scénarios réalisables et planning du développement du projet en s3.

Nb d'étudiants : 4

Contact : V. Deslandres, IUT de LYON

start/ens/ptuts2/page2.txt · Dernière modification: 2019/09/09 15:08 de vdesland

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