Sujet de PRIM1 2014

Construction de représentations de l'espace dans un Robot (Mindstorm)

L'objectif de ce projet est de réaliser un état de l'art des approches de construction d'une représentation de l'espace par un robot, puis de proposer une synthèse des différentes approches en vue de leur implémentation avec un Mindstorm.

Construire une représentation de l'espace consiste à construire une “carte” de l'environnement, des objets qu'il contient, des obstacles, etc. Cette carte doit pouvoir d'une part être visualisée et d'autre part pouvoir être ré-exploitée à tout moment par le robot pour se déplacer plus facilement dans l'espace.